[实用新型]一种新型机械手爪有效
申请号: | 201220754548.1 | 申请日: | 2012-12-25 |
公开(公告)号: | CN203092577U | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 王三祥 | 申请(专利权)人: | 盐城市三祥机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 224007 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种新型机械手爪,涉及一种机械手部件,包括手指、滑块、导轨、动力装置,其特征是:滑块套装在导轨上,滑块一侧与动力装置连接,另一侧通过连接杆与手指连接,滑块下端与手指中间连接,手指两端分别设有连接孔,中间设有中心轴孔,连接孔通过连接轴与连接杆连接,中心轴孔通过中心轴与滑块连接,滑块底侧两端分别设有一个连接孔,滑块上设有支座,支座与电机轴连接,动力装置包括电机座和电机,电机安装在电机座内。本新型通过机械连接,电机驱动,实现对机械工件的加紧与放松,并且结构简单,体积小,使用方便,动作灵活,控制可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机械 手爪 | ||
【主权项】:
一种新型机械手爪,包括手指、滑块、导轨、动力装置,其特征是:滑块套装在导轨上,滑块一侧与动力装置连接,另一侧通过连接杆与手指连接,滑块下端与手指中间连接,手指两端分别设有连接孔,中间设有中心轴孔,连接孔通过连接轴与连接杆连接,中心轴孔通过中心轴与滑块连接,滑块底侧两端分别设有一个连接孔,滑块上设有支座,支座与电机轴连接,动力装置包括电机座和电机,电机安装在电机座内。
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