[实用新型]一种新型机械手爪有效

专利信息
申请号: 201220754548.1 申请日: 2012-12-25
公开(公告)号: CN203092577U 公开(公告)日: 2013-07-31
发明(设计)人: 王三祥 申请(专利权)人: 盐城市三祥机械设备有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 224007 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种新型机械手爪,涉及一种机械手部件,包括手指、滑块、导轨、动力装置,其特征是:滑块套装在导轨上,滑块一侧与动力装置连接,另一侧通过连接杆与手指连接,滑块下端与手指中间连接,手指两端分别设有连接孔,中间设有中心轴孔,连接孔通过连接轴与连接杆连接,中心轴孔通过中心轴与滑块连接,滑块底侧两端分别设有一个连接孔,滑块上设有支座,支座与电机轴连接,动力装置包括电机座和电机,电机安装在电机座内。本新型通过机械连接,电机驱动,实现对机械工件的加紧与放松,并且结构简单,体积小,使用方便,动作灵活,控制可靠。
搜索关键词: 一种 新型 机械 手爪
【主权项】:
一种新型机械手爪,包括手指、滑块、导轨、动力装置,其特征是:滑块套装在导轨上,滑块一侧与动力装置连接,另一侧通过连接杆与手指连接,滑块下端与手指中间连接,手指两端分别设有连接孔,中间设有中心轴孔,连接孔通过连接轴与连接杆连接,中心轴孔通过中心轴与滑块连接,滑块底侧两端分别设有一个连接孔,滑块上设有支座,支座与电机轴连接,动力装置包括电机座和电机,电机安装在电机座内。
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