[实用新型]一种新型机械手爪

说明书

本实用新型涉及一种机械手部件，特别是一种新型机械手爪。

改革开放以来，国民经济快速增长，科技创新、自主创新已成为目前国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中。机械手可部分替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在作业员的轻松操作下，可完成自动机器人的许多复杂工作，而生产及使用成本却大为降低，同时使用范围也广泛，灵活性和机动性更大。目前，现有技术大都采用气动机械手爪，由于其存在气体密封问题而引发的气体泄漏导致机械手爪的效率降低，而且需要配置气源，另外工作范围受限使气动手爪投入成本较大。科研单位与企业的技术人员在不断地探索、研究，希望研制出一种操作方便、性能优越的机械手，虽然取得了一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种新型机械手爪，它具有结构简单，体积小，使用方便，动作灵活，控制可靠的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种新型机械手爪，包括手指、滑块、导轨、动力装置，滑块套装在导轨上，滑块一侧与动力装置连接，另一侧通过连接杆与手指连接，滑块下端与手指中间连接，手指两端分别设有连接孔，中间设有中心轴孔，连接孔通过连接轴与连接杆连接，中心轴孔通过中心轴与滑块连接，滑块底侧两端分别设有一个连接孔，滑块上设有支座，支座与电机轴连接，动力装置包括电机座和电机，电机安装在电机座内。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术原理为：电机座上的电机反转，电机轴在支座内做旋转运动，使滑块在导轨上向后运动，滑块上的连接孔和手指上的连接孔通过连接杆连接，使得手指围绕中心轴孔向中间靠拢，从而实现夹取工件动作。电机正转，从而实现松开被夹持工件动作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术原理为：电机座上的电机反转，电机轴在支座内做旋转运动，使滑块在导轨上向后运动，滑块上的连接孔和手指上的连接孔通过连接杆连接，使得手指围绕中心轴孔向中间靠拢，从而实现夹取工件动作。电机正转，从而实现松开被夹持工件动作。

本实用新型的有益效果：本新型通过机械连接，电机驱动，实现对机械工件的加紧与放松，并且结构简单，体积小，使用方便，动作灵活，控制可靠。

图中是一种新型机械手爪结构示意图。

在图中，1手指、2中心轴孔、3连接孔、4连接杆、5滑块、6支座、7导轨、8电机座、9电机。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

在图中，一种新型机械手爪，包括手指1、滑块5、导轨7、动力装置，滑块5套装在导轨7上，滑块5一侧与动力装置连接，另一侧通过连接杆4与手指1连接，滑块5下端与手指1中间连接，手指1两端分别设有连接孔3，中间设有中心轴孔2，连接孔3通过连接轴与连接杆4连接，中心轴孔2通过中心轴与滑块5连接，滑块5底侧两端分别设有一个连接孔3，滑块5上设有支座6，支座6与电机轴连接，动力装置包括电机座8和电机9，电机9安装在电机座8内。电机座8上的电机9反转，电机轴在支座6内做旋转运动，使滑块5在导轨7上向后运动，滑块5上的连接孔3和手指1上的连接孔3通过连接杆4连接，使得手指1围绕中心轴孔2向中间靠拢，从而实现夹取工件动作。电机9正转，从而实现松开被夹持工件动作。