[实用新型]一种移动机器人全方位超声避障装置有效
| 申请号： | 201220691304.3 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN202939487U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王海鹏;肖鹏;栾贻青;李丽 | 申请（专利权）人： | 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人全方位超声避障装置，包括超声波传感器、舵机、支架和中央数据处理模块；所述超声波传感器固定在支架上，支架固定在移动机器人的舵机的输出轴上，中央数据处理模块固定在移动机器人，并分别与超声波传感器、舵机通信。本实用新型采用超声波传感器作为障碍物的定位与测量器件，它具有测量灵敏度高，穿透能力强，测量角度大，并且不受太阳光、电磁场等外界环境的影响，更适合在室外使用。本实用新型采用舵机实现超声波传感器的全方位检测，舵机具有体积小，重量轻，易于控制等优点，非常适合在移动机器人上应用。本实用新型结构简单，功能强大，运行稳定可靠，具有良好的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 全方位 超声 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人全方位超声避障装置，其特征是，包括超声波传感器、舵机、支架和中央数据处理模块；所述超声波传感器固定在支架上，支架固定在移动机器人的舵机的输出轴上，中央数据处理模块固定在移动机器人，并分别与超声波传感器、舵机通信。
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