[实用新型]一种履带型无线摄像机器人

摘要

本实用新型提供了一种能在狭窄空间内及地面环境恶劣的情况下检视电力设备的遥控的履带型无线摄像机器人，它包括车架、左侧履带轮、右侧履带轮、照明装置以及车体顶盖、控制电路板、驱动机构及电源装置，左侧履带轮包括左前轮、左后轮及中间从动轮，右侧履带轮包括右前轮、右后轮及中间从动轮，左前轮与右前轮或者左后轮与右后轮中的一组分别与驱动机构相连，车体顶盖上固定有摄像装置；本实用新型的机器人可以在狭窄空间内对电力设备等进行检视，避免了人工无法操作以及电力安全问题。机器人在左右两侧分别驱动的模式，采用履带作为行进轮，实现原地转弯、特殊地形无障碍通行等特殊功能，实现了检视环境的地面情况恶劣的条件下的检视任务。

主权项

一种履带型无线摄像机器人，它包括车架、左侧履带轮、右侧履带轮以及设置在车架上的车体顶盖、控制电路板，控制电路板接收遥控器发出的控制信号，其特征在于它还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述左侧履带轮包括左前轮、左后轮及中间从动轮，所述右侧履带轮包括右前轮、右后轮及中间从动轮，左前轮与右前轮或者左后轮与右后轮中的一组分别与驱动机构相连，所述车体顶盖上固定有摄像装置，所述摄像装置包括摄像机以及摄像机陀机，所述摄像机只能上下转动，所述摄像机陀机与控制电路板电气连接；所述摄像装置、驱动机构与控制电路板电气连接；所述摄像机器人还包括设置在车架上的照明装置。