[实用新型]一种履带型无线摄像机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电力检视机器人，特别涉及一种遥控的带摄像头的检视机器人。

背景技术

在电网系统或者局域电网中，为了避免电子器件受到自然环境例如雨雪或者外力的冲击而发生损坏，以及保证人员接近高压电子器件时的安全，都会对地表以上的电器装置设置保护壳体等。并且，随着近年来对电网的改造，大部分地区都已经将电缆以及电网相关设备转移至地下。无论是设置于地表以上还是设置于地表以下的电气设备，在检测时都会存在不同程度的检测问题。

例如：

1、对于箱体内的装置进行检修，首先需要将箱体打开，如果是遇到空间狭窄或者电子元件排布紧密的情况，将会造成检修人员只能对表面的电子元件检测，无法对其内部的或者深层的装置进行检修，造成检修遗漏；

2、对于地下通道或者电缆沟、孔洞的电缆检修，则需要检修人员爬入至通道内，造成检测的不便；

同时，电气设备在运行过程中如果发生渗油、破损等异常、缺陷，或者是设备带有高压电还会存在检修人员触电的情况发生。在具体检修时，若停电查看将会影响供电可靠性；或在变电所技改、基建、月度安全检查等大型工作中，因铺设电缆非常多，且电缆直径大小不一，电缆井高度较深，造成对现场电缆进出口封堵检查困难，从而直接影响缺陷判断的准确性和工作效率。

综上所述，如何提供一种能够对电网系统进行自动检测的检测装置至关重要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能在狭窄空间内及地面环境恶劣的情况下进行电力设备检视的遥控机器人。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括车架、左侧履带轮、右侧履带轮以及设置在车架上的车体顶盖、控制电路板、驱动机构及电源装置，控制电路板接收遥控器发出的控制信号，所述驱动机构包括驱动电机，所述左侧履带轮包括左前轮、左后轮及中间从动轮，所述右侧履带轮包括右前轮、右后轮及中间从动轮，左前轮与右前轮或者左后轮与右后轮中的一组分别与驱动机构相连，所述车体顶盖上固定有摄像装置，所述摄像装置包括摄像机以及摄像机陀机，所述摄像机只能上下转动，所述摄像机陀机与控制电路板电气连接。所述摄像装置、驱动机构与控制电路板电气连接；

所述摄像机器人还包括设置在车架上的照明装置。

在采用以上技术方案的基础上，本实用新型还可以采用以下技术方案：

所述车体顶盖上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形。

所述照明装置包括安装在车架前侧的前侧照明灯以及安装在车架后侧的后侧指示灯，所述前侧照明灯与摄像装置的工作方向相同。

所述前侧照明灯和后侧指示灯都为一个或者两个。

由于采用了本实用新型的技术方案，本实用新型所述的机器人可以在狭窄空间内对电力设备等进行检视，避免了人工无法操作以及电力安全问题。此外，本实用新型所述的机器人在左右两侧分别驱动的模式，又采用履带作为行进轮，可实现原地转弯、特殊地形无障碍通行等特殊功能，实现了检视环境的地面情况恶劣的条件下的检视任务。

附图说明

图1为本实用新型去掉车体外罩后的俯视示意图。

图2为本实用新型的整体俯视图。

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

参考附图。

本实用新型包括车架1、左侧履带轮2、右侧履带轮3以及设置在车架1上的车体顶盖4、控制电路板5、驱动机构6及电源装置7，控制电路板5接收遥控器发出的控制信号，所述驱动机构6包括驱动电机61及传动机构62，所述左侧履带轮2包括左前轮21、左后轮22及中间从动轮23，所述右侧履带轮3包括右前轮、右后轮及中间从动轮，所述左前轮21与左后轮22以及右前轮与右后轮具有连接杆24，履带轮的使得本实用新型所述机器人能再特殊地面环境诸如地面凹凸不平、坡度较大等情况时也可以完成检视。

左前轮21与右前轮或者左后轮22与右后轮中的一组分别与驱动机构6相连，说明书附图1中所示为两个后轮与驱动机构相连，即采用后驱模式；同时，也可以使两个前轮分别与驱动机构相连，采用前驱模式。所述车体顶盖4上固定有摄像装置10，所述摄像装置10包括摄像机11以及摄像机陀机12，所述摄像机11只能上下转动，所述摄像机陀机12与控制电路板4电气连接，以便于操作人员根据摄像机的传回的影像控制机器人的行进。

所述摄像装置10、驱动机构6也与控制电路板5电气连接；