[实用新型]一种履带型无线摄像机器人

权利要求书

1.一种履带型无线摄像机器人，它包括车架、左侧履带轮、右侧履带轮以及设置在车架上的车体顶盖、控制电路板，控制电路板接收遥控器发出的控制信号，其特征在于它还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述左侧履带轮包括左前轮、左后轮及中间从动轮，所述右侧履带轮包括右前轮、右后轮及中间从动轮，左前轮与右前轮或者左后轮与右后轮中的一组分别与驱动机构相连，所述车体顶盖上固定有摄像装置，所述摄像装置包括摄像机以及摄像机陀机，所述摄像机只能上下转动，所述摄像机陀机与控制电路板电气连接；所述摄像装置、驱动机构与控制电路板电气连接；

所述摄像机器人还包括设置在车架上的照明装置。

2.如权利要求1所述的一种履带型无线摄像机器人，其特征在于所述车体顶盖上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形。

3.如权利要求1所述的一种履带型无线摄像机器人，其特征在于所述照明装置包括安装在车架前侧的前侧照明灯以及安装在车架后侧的后侧指示灯，所述前侧照明灯与摄像装置的工作方向相同。

4.如权利要求3所述的一种履带型无线摄像机器人，其特征在于所述前侧照明灯和后侧指示灯都为一个或者两个。