[实用新型]单臂越障营救机器人

摘要

本实用新型属救灾设备，特别涉及一种对灾害现场进行营救、清理的单臂越障营救机器人。固定在车体主架（18）上的电路板1（13）和控制系统（19），通过电池（15）供电，构成主控系统，接收远程遥控信号，驱动所有电机为履带同步带驱动轮（12）提供动力，带动前右从动同步带轮（6）和后右从动同步带轮（8），使车前进后退；以及单臂夹物机构中电机1（2）和电机2（5）提供动力，使手臂可弯曲，以及电机3（27）的转动，进而控制单臂夹物机构的夹子活动端（23）的上下移动，夹紧与松开物体。

主权项

一种单臂越障营救机器人，包括控制系统，履带运行机构及单臂夹物机构，其特征在于：所述的单臂夹物机构由连杆（3）后端与电机2（5）通过轴1（4）连接，后端电机2（5）与车体主架（18）固连；连杆（3）前端通过电机1（2）与夹子固定端（20）相连，在夹子固定端（20）上固定电机3（27），电机3（27）通过曲柄（24）带动夹子活动端（23）夹紧物体。