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[发明专利]一种纵轴式掘进机虚拟样机截割头载荷计算及加载方法-CN201710407592.2有效
发明人：赵丽娟;张品好;刘旭南;范佳艺;李明昊;付新;史百胜;金忠峰 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：一种纵轴式掘进机虚拟样机截割头载荷计算及加载方法，属于采掘设备虚拟样机技术领域；包括获取煤岩赋存条件；获取截割头的自转角速度，计算截割头截割转速；获取悬臂的摆动角速度，计算截齿的横向摆动速度；计算截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力；将截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力进行正交分解，将各截齿受力转化到截割头质心处，得到截割头所受三向力及三向力矩；通过ADAMS将载荷施加于截割头质心处；本发明只需更改煤岩赋存条件即可完成不同工况下截割头载荷的施加，简化了载荷施加流程，提高工作效率；考虑了悬臂摆速和截割头转速的时变性，计算结果准确；能够发现掘进机设计中存在的不足，找出掘进机零部件中的薄弱环节。
截割头截齿截割纵轴式掘进机侧向阻力牵引阻力虚拟样机载荷计算载荷施加掘进机加载煤岩三向悬臂质心虚拟样机技术薄弱环节采掘设备工作效率横向摆动正交分解时变性摆动受力自转零部件施加转化发现

[发明专利]一种基于离散元法的采煤机螺旋滚筒装煤率的确定方法-CN201710260439.1有效
发明人：赵丽娟;范佳艺;李明昊;田震;刘宏梅;刘旭南;付新;张品好;史百胜;周文潮;黄凯;付东波;金忠峰;石树林;闻首杰;刘雪景 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于离散元法的采煤机螺旋滚筒装煤率的确定方法，包括：获取煤岩的物理力学参数、采煤机螺旋滚筒的材料特性参数和结构参数、煤岩和采煤机不同材质螺旋滚筒的接触系数；建立煤岩离散元接触模型；建立采煤机螺旋滚筒参数化三维实体模型；将螺旋滚筒参数化三维实体模型转化为IGES格式，导入至所述煤岩离散元接触模型中，建立系列离散元仿真模型；采用系列离散元仿真模型分别对采煤机牵引速度、螺旋滚筒转速、螺旋滚筒截线距、螺旋滚筒螺旋升角、螺旋滚筒筒毂直径、螺旋滚筒滚筒直径进行响应分析，分别获得采煤机装煤率随这些参数的变化曲线；根据上述变化曲线，通过遗传算法获得采煤机螺旋滚筒截割煤岩的装煤率。
一种基于离散采煤螺旋滚筒装煤率确定方法

[发明专利]一种吸盘式爬墙机器人-CN201610748348.8有效
发明人：赵丽娟;金忠峰;刘旭南;王金明;杜章雨;刘雨;王伟光;任鹏途;张品好 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本发明所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
一种吸盘式爬墙机器人

[发明专利]一种掘进机截割头自动焊接装置-CN201610839087.0有效
发明人：刘旭南;赵丽娟;金忠峰;白浩西;赵月;冯认金;袁志昊;赵洋;张品好 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种掘进机截割头自动焊接装置，属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器；截割头安装在工作台上，行走部与工作台连接，升降部与旋转伸缩部连接，旋转伸缩部与焊接部连接；焊接部包括手爪机构和焊枪，焊枪安装在手爪机构上，手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座；控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接，或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本发明的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接，也可以有效保证焊接精度，提高工作效率。
一种掘进机截割头自动焊接装置

[实用新型]一种吸盘式爬墙机器人-CN201620972487.4有效
发明人：赵丽娟;金忠峰;刘旭南;王金明;杜章雨;刘雨;王伟光;任鹏途;张品好 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本实用新型所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
一种吸盘式爬墙机器人

[实用新型]一种掘进机截割头自动焊接装置-CN201621069693.0有效
发明人：刘旭南;赵丽娟;金忠峰;白浩西;赵月;冯认金;袁志昊;赵洋;张品好 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种掘进机截割头自动焊接装置，属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器；截割头安装在工作台上，行走部与工作台连接，升降部与旋转伸缩部连接，旋转伸缩部与焊接部连接；焊接部包括手爪机构和焊枪，焊枪安装在手爪机构上，手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座；控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接，或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本实用新型的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接，也可以有效保证焊接精度，提高工作效率。
一种掘进机截割头自动焊接装置

[发明专利]一种露天车位车篷无源液压自助伸缩装置-CN201410601547.7有效
发明人：田立勇;于宁;乔和;王慧;汪玉凤;孙聚涛;张品好 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2014-11-02 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： E04H6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天车位车篷无源液压自助伸缩装置，包括自助车篷伸出驱动装置、自助车篷缩回驱动装置和车篷伸缩装置，自助车篷伸出驱动装置的伸出压板（1）与前液压缸（2）的活塞杆连接，前液压缸（2）的上腔与车篷液压缸（10）的下腔连通，前液压缸（2）的下腔与后液压缸（5）的下腔连通，车篷液压缸（10）收缩，实现车篷的展开；自助缩回车篷驱动装置的缩回压板与后液压缸（5）的活塞杆连接，后液压缸（5）的上腔与车篷液压缸（10）的上腔连通，车篷液压缸（10）伸出，实现车篷的折叠；汽车驶入车位，通过前轮压伸出压板（1），依靠汽车自身重量，实现伸缩车篷（15）的无源自助伸出；汽车驶出车位，通过前轮压缩回压板（4），依靠汽车自身重量，实现伸缩车篷（15）的无源自助缩回，完成露天车位伸缩车篷无源液压自助伸缩整个过程。
一种露天车位车篷无源液压自助伸缩装置

[发明专利]一种公路铁路两用工程车高效行走的实现方法-CN201310656072.7有效
发明人：田立勇;于宁;彭红;李鸿键;孙聚涛;张品好;詹广强;何江 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路铁路两用工程车高效行走的实现方法，工程车底盘包括公路行走机构和铁路行走机构，特征在于液压缸通过螺栓固定在底盘架上，液压缸顶端通过螺栓与滑道箱连接，滑道箱安装在滑道内，滑道箱包括马达、紧箱螺栓、输出轴、叶片轮、齿轮1、轴、齿轮2、齿轮3，通过对马达的供油，驱动液压马达转动，玛法输出轴驱动齿轮1跟随转动，通过齿轮2将动力传递给齿轮3，最终驱动轨道导向轮转动，实现铁路行走功能；传动轴通过分动箱固定架固定在底盘架上，通过传动轴实现动力的传递，最终驱动行走胶轮转动，实现公路行走功能。达到了效率高、安全可靠的目的。
一种公路铁路两用工程车高效行走实现方法

[实用新型]幼苗裹泥机-CN201320183843.0有效
发明人： 张品好;邓作鹏;贾智超;张凤嘉;詹广强;雷耀龙;崔伟;符迪;赵维超 -专利权人： 张品好;邓作鹏;郝志勇
申请日： 2013-04-13 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机械控制领域，涉及一种幼苗裹泥机。本装置整体机械结构方面主要采用了传送带传动，链条传动，棘轮步进装置，摇杆机构。电控系统方面用PLC做为主控系统，控制直流电机的转动方向和转动速度。工作的流程主要分为四个部分，第一部分是供泥阶段，第二部分是切泥阶段，第三部分是送泥阶段，第四部分压泥阶段，各个阶段之间都是相互配合工作的。
幼苗裹泥机

[实用新型]单臂越障营救机器人-CN201220654741.8有效
发明人：王欣然;岳立新;张凤嘉;刘禹含;詹广强;吕坤;雷耀龙;张品好 -专利权人：王欣然;岳立新;郝志勇
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属救灾设备，特别涉及一种对灾害现场进行营救、清理的单臂越障营救机器人。固定在车体主架（18）上的电路板1（13）和控制系统（19），通过电池（15）供电，构成主控系统，接收远程遥控信号，驱动所有电机为履带同步带驱动轮（12）提供动力，带动前右从动同步带轮（6）和后右从动同步带轮（8），使车前进后退；以及单臂夹物机构中电机1（2）和电机2（5）提供动力，使手臂可弯曲，以及电机3（27）的转动，进而控制单臂夹物机构的夹子活动端（23）的上下移动，夹紧与松开物体。
越障营救机器人

[实用新型]自动分子棋盘-CN201220635196.8有效
发明人：张凤嘉;刘禹含;赵立;贾智超;张品好;雷耀龙;吕坤;詹广强 -专利权人：张凤嘉;郝志勇
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于娱乐设施领域，涉及一种能快速分离各种黑白棋子的自动分子棋盘，主电动机固定在基座上，主电动机与轴2通过联轴器连接在一起。轴2的2/5和4/5处与两个主动轮通过键连接，主动轮与从动轮通过齿形带相连接。电动机2与杆1右端通过联轴器连接。杆1的左端与杆2的右端铰接，杆2的左端与杆3的右端铰接，杆3的左端穿过轴承套与横向传动杆的中心通过螺栓连接，横向传动杆的左右两端与纵向传动杆的左端通过螺栓连接，双联移动毛刷的上部中心与纵向传动杆的右端连接。
自动分子棋盘

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