[实用新型]一种十轴双龙门结构的重载机械手

摘要

本实用新型公开了一种十轴双龙门结构的重载机械手，包括机架、第一龙门和第二龙门，机架由支撑腿、支架、齿条和限位部件构成，第一、二、三、四支架首尾相连构成四面框架，支撑腿连接并支撑四面框架，第一支架上安装有X轴方向的第一齿条和第一、二机械限位装置，第三支架上安装有X轴方向的第二齿条和第三、四机械限位部件，该第三、四机械限位部件位于第二齿条的两端；第一龙门和第二龙门分别设置在第一、三支架上；第一龙门和第二龙门平行，第一龙门在X、Y、Z轴方向上运动完成重载板料的搬移，第二龙门在X、Y、Z轴方向上运动完成小块板料搬移。本实用新型不但运行平稳，噪音低，且可靠性高，寿命长，为整个重载机械手的性能发挥提供了有力的保障。

主权项

一种十轴双龙门结构的重载机械手，其特征在于包括机架、第一龙门和第二龙门，机架由支撑腿、支架（K201、K301、K202、K302）、齿条和限位部件构成，第一、二、三、四支架（K201、K301、K202、K302）首尾相连构成四面框架，第一、三支架（K201、K202）平行，第二、四支架（K301、K302）平行，支撑腿连接并支撑四面框架，第一支架（K201）上安装有X轴方向的第一齿条（X101）和第一、二机械限位装置（XW101、XW103），该第一、二机械限位装置（XW101、XW103）位于第一齿条（X101）的两端；第三支架（K202）上安装有X轴方向的第二齿条（X102）和第三、四机械限位部件（XW201、XW203），该第三、四机械限位部件（XW201、XW203）位于第二齿条（X102）的两端；第一龙门和第二龙门分别设置在第一、三支架（K201、K202）上，第一龙门上安装有第一电子限位装置（XW301），第二龙门上安装有第二、三电子限位装置（XW302、XW303），第二电子限位装置（XW302）防止两龙门发生碰撞，第三电子限位装置（XW303）防止第二龙门超出极限位置；第一龙门和第二龙门平行，第一龙门在X、Y、Z轴方向上运动完成重载板料的搬移，第二龙门在X、Y、Z轴方向上运动完成小块板料搬移。