[实用新型]用于自平衡两轮车的备份系统有效
| 申请号： | 201220618007.6 | 申请日： | 2012-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN202916679U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 吴细龙;李玉成 | 申请（专利权）人： | 东莞易步机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谭一兵;王东亮 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖国家*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于自平衡两轮车的备份系统，其包括外设控制器、第一传感器控制器、第二传感器控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机及供电电池，所述外设控制器分别连接有第一CAN总线及第二CAN总线，所述第一传感器控制器及第二传感器控制器之间电性连接有第三CAN总线。本实用新型通过设置第二传感器控制器及第二电机控制器，并配合将第一电机及第二电机设置双绕组对两轮车进行控制，同时通过在第一传感器控制器及第二传感器控制器之间设置第三CAN总线，使得第一传感器控制器与第二传感器控制器协同工作，采用交互方式对两轮车运行状态进行控制，大大提高了两轮车的稳定性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 平衡 两轮车 备份 系统 | ||
【主权项】：
一种用于自平衡两轮车的备份系统，其特征在于：包括外设控制器、第一传感器控制器、第二传感器控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机及供电电池，所述外设控制器分别电性连接有第一CAN总线及第二CAN总线，所述第一传感器控制器及第一电机控制器通过第一CAN总线与外设控制器电性连接，所述第二传感器控制器及第二电机控制器通过第二CAN总线与外设控制器电性连接；所述第一传感器控制器及第二传感器控制器通过外设控制器间接连接，所述第一传感器控制器及第二传感器控制器之间电性连接有第三CAN总线；所述第一电机及第二电机分别具有双绕组，第一电机及第二电机内的每个绕组能单独控制其动作，所述第一电机控制器分别连接第一电机及第二电机中的一绕组，所述第二电机控制器分别连接第一电机及第二电机中的另一绕组；所述供电电池为外设控制器、第一传感器控制器、第二传感器控制器、第一电机控制器及第二电机控制器进行供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞易步机器人有限公司，未经东莞易步机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220618007.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：热管理模块以及带有这种热管理模块的冷却系统
- 下一篇：民用高效节能水暖锅炉
