[实用新型]用于自平衡两轮车的备份系统

权利要求书

1.一种用于自平衡两轮车的备份系统，其特征在于：包括外设控制器、第一传感器控制器、第二传感器控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一电机、第二电机及供电电池，所述外设控制器分别电性连接有第一CAN总线及第二CAN总线，所述第一传感器控制器及第一电机控制器通过第一CAN总线与外设控制器电性连接，所述第二传感器控制器及第二电机控制器通过第二CAN总线与外设控制器电性连接；所述第一传感器控制器及第二传感器控制器通过外设控制器间接连接，所述第一传感器控制器及第二传感器控制器之间电性连接有第三CAN总线；所述第一电机及第二电机分别具有双绕组，第一电机及第二电机内的每个绕组能单独控制其动作，所述第一电机控制器分别连接第一电机及第二电机中的一绕组，所述第二电机控制器分别连接第一电机及第二电机中的另一绕组；所述供电电池为外设控制器、第一传感器控制器、第二传感器控制器、第一电机控制器及第二电机控制器进行供电。

2.根据权利要求1所述的用于自平衡两轮车的备份系统，其特征在于：所述外设控制器分别控制第一传感器控制器及第二传感器控制器。

3.根据权利要求1所述的用于自平衡两轮车的备份系统，其特征在于：所述外设控制器分别记录第一传感器控制器、第二传感器控制器、第一电机控制器及第二电机控制器的异常事件，第一传感器控制器及第一电机控制器与第二传感器控制器及第二电机控制器及时感知并作出处理。

4.根据权利要求1所述的用于自平衡两轮车的备份系统，其特征在于：所述第一传感器控制器及第二传感器控制器通过外设控制器交换握手信号。

5.根据权利要求1所述的用于自平衡两轮车的备份系统，其特征在于：所述第一电机及第二电机与绕组间分别设置有断路器。

6.根据权利要求1所述的用于自平衡两轮车的备份系统，其特征在于：所述供电电池包括并联设置的第一锂离子电池及第二锂离子电池。

7.根据权利要求1所述的用于自平衡两轮车的备份系统，其特征在于：所述第一传感器控制器通过第一CAN总线及外设控制器下发控制命令到第一电机控制器及第二电机控制器。