[实用新型]一种用于龙门式机械手有效
| 申请号： | 201220592912.9 | 申请日： | 2012-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN202953756U | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 左国军 | 申请（专利权）人： | 常州捷佳创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C25/00 | 分类号： | B66C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝阳;孙洁敏 |
| 地址： | 213125 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门式机械手，包括：两根立柱，立柱上设有导轴；一设于立柱上的横梁，其上设有第一电机，该电机的输出轴上安装有一主动链轮，横梁上还安装有一转动轴，转动轴中部安装有通过链条与主动链轮配合的从动链轮，转动轴两端与立柱连接的位置分别安装有一链轮；安装在立柱下方的链轮，所述的链轮通过链条带动链轮；一连杆，其上安装有多个挂钩，所述的连杆通过一连接装置与链条固定并随链条一起上下移动。本实用新型能够稳定提升较重易碎的物料，而且能前后移动物料，操作简单，实用性强，满足了生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 龙门 机械手 | ||
【主权项】：
一种龙门式机械手，包括：两根立柱（1），立柱上设有导轴（2）；一设于立柱（1）上的横梁（3），其上设有第一电机（4），该电机的输出轴上安装有一主动链轮（5），横梁上还安装有一转动轴（6），转动轴中部安装有通过链条与主动链轮配合的从动链轮（7），转动轴两端与立柱连接的位置分别安装有一链轮（8）；安装在立柱下方的链轮（9），所述的链轮（8）通过链条（10）带动链轮（9）；一连杆（11），其上安装有多个挂钩，所述的连杆通过一连接装置（12）与链条（10）固定并随链条一起上下移动。
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