[实用新型]一种用于龙门式机械手

权利要求书

1.一种龙门式机械手，包括：两根立柱（1），立柱上设有导轴（2）；一设于立柱（1）上的横梁（3），其上设有第一电机（4），该电机的输出轴上安装有一主动链轮（5），横梁上还安装有一转动轴（6），转动轴中部安装有通过链条与主动链轮配合的从动链轮（7），转动轴两端与立柱连接的位置分别安装有一链轮（8）；安装在立柱下方的链轮（9），所述的链轮（8）通过链条（10）带动链轮（9）；一连杆（11），其上安装有多个挂钩，所述的连杆通过一连接装置（12）与链条（10）固定并随链条一起上下移动。

2.如权利要求1所述的龙门式机械手，其特征在于：所述的连接装置（12）包括与所述连杆连接的两个链条拉板，其上设置有链条扣，该链条扣将链条扣住。

3.如权利要求1所述的龙门式机械手，其特征在于：所述横梁（3）中部还安装有一第二电机（13），其输出轴上安装有一齿轮（14），所述横梁的下方与其垂直安装有一枕轨（15），该枕轨上安装一齿条（16），所述的齿轮（14）与齿条（16）配合，使横梁做前后移动。