[实用新型]一种用于龙门式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种龙门式机械手。

背景技术

在太阳能光伏清洗设备自动石墨舟清洗设备和自动硅芯硅棒清洗设备中，一般使用石墨舟承载硅片，通过提升石墨舟将硅片运送至目的位置，但石墨舟本身重量很大，提升过程中往往很难保证其平稳性，硅芯硅棒很长并且易碎，所以需要一种既能提升承载重物料，又能保证移动时的稳定性的机械装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种龙门式机械手。

本实用新型提出的龙门式机械手包括：两根立柱，立柱上设有导轴；一设于立柱上的横梁，其上设有第一电机，该电机的输出轴上安装有一主动链轮，横梁上还安装有一转动轴，转动轴中部安装有通过链条与主动链轮配合的从动链轮，转动轴两端与立柱连接的位置分别安装有一链轮；安装在立柱下方的链轮，所述的链轮通过链条带动链轮；一连杆，其上安装有多个挂钩，所述的连杆通过一连接装置与链条固定并随链条一起上下移动；该链接盒内固定了两个链条拉板。

在一实施例中，所述的连接装置包括与所述连杆连接的两个链条拉板，其上设置有链条扣，该链条扣将链条扣住。

所述横梁中部还可以安装一第二电机，其输出轴上安装有一齿轮，所述横梁的下方与其垂直安装有一枕轨，该枕轨上安装一齿条，所述的齿轮与齿条配合，使横梁做前后移动。

以现有技术相比，本实用新型能够提升承载重量较大的物料，能保证在提升过程中的稳定性，而且还能够将提升的物料小范围的前后移动，方便后续的生产加工，整个提升过程操作简单，实用性强，满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。

如图1所示，本实用新型提出的龙门式机械手包括：两根立柱1，一设于立柱上设有导轴2；一设于立柱1上的横梁3，其上设有第一电机4，该电机的输出轴上安装有一主动链轮5，横梁上还安装有一转动轴6，转动轴中部安装有通过链条与主动链轮配合的从动链轮7，转动轴两端与立柱连接的位置分别安装有一链轮8；安装在立柱下方的链轮9，所述的链轮8通过链条10带动链轮9；一连杆11，其上安装有多个挂钩，所述的连杆通过一连接装置12与链条10固定并随链条一起上下移动。该连接装置12可以是设有固定在装置内的两个链条拉板，该链条拉板一端与连杆固定，另一端设置有链条扣，该链条扣将链条扣住。

如图2所示，横梁3中部还安装有一第二电机13，其输出轴上安装有一齿轮14，所述横梁的下方与其垂直安装有一枕轨15，该枕轨上安装一齿条16，所述的齿轮14与齿条16配合，使横梁做前后移动。

使用时，用挂钩勾住石墨舟挂在连杆11上，开启第一电机4提供动力带动主动链轮5转动，主动链轮5带动从动链轮7转动，也使得转动轴6两端的链轮8转动，链轮8通过链条10带动链轮9，链条10就随着链轮的转动，整个的链条相互上下运动；这样连杆11利用固定于连接装置的链条拉板上的链条扣将链条10扣住，就能随着链条10的提升而将被载物提起，整体沿着导轴2向上运动。

本实用新型中，为配合加工需要，在电机功率和枕轨16承重允许而机架没有变形的情况下，可开启第二电机13带动齿轮14转动，通过齿轮14与齿条16啮合带动整个的横梁在枕轨15上前后小范围的运动。

第一电机4与第二电机13都是能正反双向转动的电机，在完成提升后，可以更换马达转动方向，将整个装置复位再次进行提升，操作简单。

上述实施例仅用于说明本实用新型的具体实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和变化，这些变形和变化都应属于本实用新型的保护范围。