[实用新型]一种电动自锁死机械手夹具有效
| 申请号： | 201220570537.8 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN203031613U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 黄品剑 | 申请（专利权）人： | 浙江神舟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所 33209 | 代理人： | 陈红 |
| 地址： | 324022 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型一种电动自锁死机械手夹具，其特征在于：包括爪力盒、机械手电机、动力架、导杆、第一爪座、第二爪座、卡爪，所述机械手电机的输出轴上固定有丝杆轴，动力架的一端开设有螺纹孔，丝杆轴和螺纹孔螺纹连接，所述动力架的另一端转动设置有第一滚套、第二滚套，所述第一爪座、第二爪座上均设置有滚套轨道，第一滚套、第二滚套和滚套轨道相配合，第一爪座、第二爪座滑动设置在导杆上，第一爪座、第二爪座之间设置有弹簧，第一爪座、第二爪座均固定有卡爪。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可快速实现夹紧工件，并且通过锁死槽可自锁死，在电机断电的情况下也可保障操作的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种电动自锁死机械手夹具，其特征在于：包括爪力盒、机械手电机、动力架、导杆、第一爪座、第二爪座、卡爪，所述机械手电机的输出轴上固定有丝杆轴，动力架的一端开设有螺纹孔，丝杆轴和螺纹孔螺纹连接，所述动力架的另一端转动设置有第一滚套、第二滚套，所述第一爪座、第二爪座上均设置有滚套轨道，第一滚套、第二滚套和滚套轨道相配合，第一爪座、第二爪座滑动设置在导杆上，第一爪座、第二爪座之间设置有弹簧，第一爪座、第二爪座均固定有卡爪。
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