[实用新型]基于立体视觉的制动性能检测装置有效
| 申请号： | 201220518398.4 | 申请日： | 2012-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN202793808U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 张立斌;岳洪伟;苏建;单洪颖;潘洪达;单红梅;杨玉林;戴建国;苑风云;李昱;王贵荣;韩玲 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;王寿珍 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于立体视觉的制动性能检测装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置根据2个摄像机所拍车身图像，采用计算机图像处理技术，进行车身轮廓线三维坐标重建，获得汽车在制动过程中的运动轨迹，实时计算出速度、制动减速度及制动跑偏位移量，评价汽车制动性能。该装置包括：2个DH-HV3150UC摄像机、2个步进电机、2个张紧轮、摄像机支架、工业控制计算机、毫米波雷达和3个相同规格的标定靶标等。该装置，可实时计算出汽车在制动过程中的运动轨迹。该装置设计思想独特，检测精度和重复性较好，且结构简单，安装方便。研究成果具有一定的理论价值和经济价值，有很好的应用推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 制动 性能 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种基于立体视觉的制动性能检测装置，其特征在于：该装置主要由自动调焦装置、毫米波雷达(3)和工业控制计算机(9)组成，所述自动调焦该装置由信号处理装置和平行对称安装在固定板(26)上的两个结构相同的检测装置组成，每个检测装置由步进电机、摄像机和由步进电机驱动对摄像机调焦的传动机构组成，两摄像机基线距为1000～1300mm，所述固定板(26)与摄像机副支架(52)铰接在一起，向下倾斜16～30度并通过俯仰角度调整螺杆装置A、B(35、36)固定，摄像机副支架(52)固定在平行直立的摄像机支架(4)上。
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