[实用新型]基于立体视觉的制动性能检测装置

权利要求书

1.一种基于立体视觉的制动性能检测装置，其特征在于：该装置主要由自动调焦装置、毫米波雷达(3)和工业控制计算机(9)组成，所述自动调焦该装置由信号处理装置和平行对称安装在固定板(26)上的两个结构相同的检测装置组成，每个检测装置由步进电机、摄像机和由步进电机驱动对摄像机调焦的传动机构组成，两摄像机基线距为1000～1300mm，所述固定板(26)与摄像机副支架(52)铰接在一起，向下倾斜16～30度并通过俯仰角度调整螺杆装置A、B(35、36)固定，摄像机副支架(52)固定在平行直立的摄像机支架(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉的制动性能检测装置，其特征在于：所述传动机构由张紧轮座、丝杠调节机构、同步带轮、摄像机控制环套、张紧轮和同步带组成，所述张紧轮通过张紧轮座和张紧轮座台安装在固定板(26)上，张紧轮座通过丝杠调节机构调整其在张紧轮座台上的安装位置，所述同步带轮安装在步进电机输出轴上，所述摄像机控制环套安装在摄像机的控制环上，所述同步带装在摄像机控制环套和位于摄像机控制环套两侧的张紧轮和同步带轮上。

3.根据权利要求2所述的一种基于立体视觉的制动性能检测装置，其特征在于：所述同步带与摄像机控制环套、张紧轮和同步带轮之间采用齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉的制动性能检测装置，其特征在于：所述俯仰角度调整螺杆装置A、B(35、36)由缩放套筒、两个铰链螺杆支承座、两个铰链螺杆轴销和两个铰链螺杆组成，铰链螺杆与铰链螺杆轴销固定连接，铰链螺杆轴销与铰链螺杆支承座活动链接，两个铰链螺杆通过缩放套筒连接，一个铰链螺杆支承座固定在摄像机副支架(52)上，另一个铰链螺杆支承座固定在固定板(26)上，铰链螺杆A、B(40、42)是反向螺纹，通过转动缩放套筒(41)改变铰链螺杆A、B(40、42)的长短，带动铰链螺杆轴销A、B(39、43)角度改变，从而改变固定板(26)和摄像机副支架(52)之间的角度。

5.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉的制动性能检测装置，其特征在于：所述摄像机支架(4)通过膨胀螺栓固定在跑道的前侧，摄像机副支架(52)宽度为2800～3000mm，通过梅花把手调节距离地面的高度为4500～5000mm并锁死。