[实用新型]复杂结构工件抛丸处理用机械手工件夹持装置有效
| 申请号： | 201220474877.0 | 申请日： | 2012-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN202825572U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张朝阳;王瑞国;王立合;张天军 | 申请（专利权）人： | 山东开泰抛丸机械有限公司 |
| 主分类号： | B24C9/00 | 分类号： | B24C9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 256217*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 复杂结构工件抛丸处理用机械手工件夹持装置，其特征是，包括：卡爪机构，用于夹持工件；液压驱动装置，驱动所述卡爪机构夹紧工件；卡爪转动支架，用于支撑所述的卡爪机构及液压驱动装置；卡爪转动支架的外圆周面上通过滚动轴承安装有与抛丸清理室工件入口相配合的抛丸室连接板；抛丸室连接板的一侧为室内侧，另一侧为室外侧；所述卡爪机构位于抛丸室连接板的室内侧；所述卡爪转动支架上位于抛丸室连接板室外侧的一端固接有用于与机器人末端法兰连接的机械手连接法兰。该装置安装在机器人末端的法兰上，该装置前端和工件一起深入到抛丸清理室内，随机械手腕部转动，受到钢丸的连续抛打；生产效率高，清理效果好，能够满足复杂结构工件的清理要求。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 结构 工件 抛丸 处理 机械手 夹持 装置 | ||
【主权项】：
复杂结构工件抛丸处理用机械手工件夹持装置，其特征是，包括：卡爪机构，用于夹持工件；液压驱动装置，驱动所述卡爪机构夹紧工件；卡爪转动支架，用于支撑所述的卡爪机构及液压驱动装置；卡爪转动支架的外圆周面上通过滚动轴承安装有与抛丸清理室工件入口相配合的抛丸室连接板；抛丸室连接板的一侧为室内侧，另一侧为室外侧；所述卡爪机构位于抛丸室连接板的室内侧；所述卡爪转动支架上位于抛丸室连接板室外侧的一端固接有用于与机器人末端法兰连接的机械手连接法兰。
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