[实用新型]全地形单连杆辅助救援机器人有效
| 申请号： | 201220461715.3 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN202765122U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 曲涵;陈薇伊;张孟琦 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130025 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全地形单连杆辅助救援机器人，属于机械化救援领域。牵引车通过仿生连接装置与拖车连接，所述牵引车的前端设置机械手及监控摄像头及超声波测距传感器；所述牵引车的上部及侧面、拖车的侧面分别设置太阳能电池板；连杆式起重机构设置在拖车的移动平台上。优点在于：成本低、体积小、可拆解、装配简单、能适应复杂路面的特点。成本低廉使得批量生产及广泛应用成为可能。此外机器人的设计使其在复杂路面上实施救援具有更强的自动性与适应性。具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 连杆 辅助 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种全地形单连杆辅助救援机器人，其特征在于：牵引车（6）通过仿生连接装置（5）与拖车（4）连接，所述牵引车（6）的前端设置机械手（1）及监控摄像头及超声波测距传感器（7）；所述牵引车（6）的上部及侧面、拖车（4）的侧面分别设置太阳能电池板（2）；连杆式起重机构（3）设置在拖车（4）的移动平台上。
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