[实用新型]全地形单连杆辅助救援机器人有效
| 申请号： | 201220461715.3 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN202765122U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 曲涵;陈薇伊;张孟琦 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130025 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地形 连杆 辅助 救援 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种全地形单连杆辅助救援机器人，其特征在于：牵引车（6）通过仿生连接装置（5）与拖车（4）连接，所述牵引车（6）的前端设置机械手（1）及监控摄像头及超声波测距传感器（7）；所述牵引车（6）的上部及侧面、拖车（4）的侧面分别设置太阳能电池板（2）；连杆式起重机构（3）设置在拖车（4）的移动平台上。
2.根据权利要求1所述的全地形单连杆辅助救援机器人，其特征在于：所述的太阳能电池板（2）通过固定座转动连接在牵引车（6）的上部。
3.根据权利要求1所述的全地形单连杆辅助救援机器人，其特征在于：所述的牵引车（6）为履带式牵引车，所述拖车（4）为履带式拖车。
4.根据权利要求1所述的全地形单连杆辅助救援机器人，其特征在于：所述的连杆式起重机构（3）由八连杆机构（8）及滚珠丝杠（9）构成，连杆式起重机构（3）通过滚珠丝杠（9）连接在拖车（4）的移动平台上，所述滚珠丝杠（9）与拖车内部的电机连接驱动八连杆机构（8）。
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