[实用新型]圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机有效
| 申请号： | 201220429930.5 | 申请日： | 2012-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN202862211U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 郑青焕 | 申请（专利权）人： | 深圳深蓝精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G01B21/10 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用机械加工技术领域，提供了一种圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机；该圆轴外径检测机械手用于圆轴外径检测机中抓取待检测圆轴，包括机架，还包括转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸和夹爪，机架上设有倒置的“U”形滑道，转动部件固定设于机架上，转动臂的一端与转动部件的转轴固定连接，另一端设有一长孔，吊臂通过一穿过倒置的“U”形滑道和长孔的销轴与转动臂呈相对转动连接，夹紧气缸设于吊臂上夹爪设于夹紧气缸上；该圆轴外径检测机采用了前述圆轴外径检测机械手。本实用新型提供的圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机，可实现从震动排料部到检测部夹具对圆轴的精确抓取并供料，衔接性好，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 外径 检测 机械手 | ||
【主权项】：
一种圆轴外径检测机械手，用于圆轴外径检测机中抓取待检测圆轴，包括机架，其特征在于：还包括转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸和夹爪，所述机架上设有倒置的“U”形滑道，所述转动部件固定设于所述机架上，所述转动臂的一端与所述转动部件的转轴固定连接，另一端设有一长孔，所述吊臂通过一穿过所述倒置的“U”形滑道和所述长孔的销轴与所述转动臂呈相对转动连接，所述夹紧气缸设于所述吊臂上，所述夹爪设于所述夹紧气缸上。
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