[实用新型]机械手有效
申请号: | 201220429669.9 | 申请日: | 2012-08-27 |
公开(公告)号: | CN202825833U | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 钮阿兴 | 申请(专利权)人: | 江苏嘉盛光伏科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/06 | 分类号: | B25J9/06;B25J15/06 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 夏平 |
地址: | 214200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种机械手,它包括底座(7)、大臂即第一连接轴(2)、小臂即第二连接轴(4)、机械手爪即吸盘(9)以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置,所述的大臂即第一连接轴(2)的一端安装在底座(7)上,另一端连接小臂即第二连接轴(4)的一端,第二连接轴(4)的另一端上安装有吸盘(9),该吸盘(9)作为机械手爪吸持物品。本实用新型的机械手通过转轴、转盘和大臂、小臂的配合,实现电池片的自动吸持、摆放,自动化程度高,准确性好。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,其特征是它包括底座(7)、大臂即第一连接轴(2)、小臂即第二连接轴(4)、机械手爪即吸盘(9)以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置,所述的大臂即第一连接轴(2)的一端安装在底座(7)上,另一端连接小臂即第二连接轴(4)的一端,第二连接轴(4)的另一端上安装有吸盘(9),该吸盘(9)作为机械手爪吸持物品。
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