[实用新型]车床机械手

摘要

本实用新型公开了一种车床机械手，在床身（1）上固定有安装平台（2），安装平台（2）上装有刀架模块（3），第一主轴箱（4）和第二主轴箱（5），在车床进料侧放置有上料仓（6），在车床出料侧放置有下料仓（7），其特征在于：在所述车床的上方架设有横梁（8），该横梁（8）左右分布，在横梁（8）的前侧面（9）滑装有滑板（11），滑板（11）可以左右滑移，在滑板（11）的前面滑装有机械臂（13），该机械臂（13）可上下滑移，在机械臂（13）的下端有第一机械手（15）和第二机械抓手（16）。本实用新型通过在车床上加装机械手，实现了车床加工上、下料的自动化，提高了车床的工作效率和加工精度，节约了人力。

主权项

一种车床机械手，具有床身（1），在床身（1）上固定有安装平台（2），安装平台（2）的后部装有刀架模块（3），安装平台（2）的前部安装有第一主轴箱（4）和第二主轴箱（5），在第一主轴箱（4）的进料侧放置有上料仓（6），第二主轴箱（5）的出料侧放置有下料仓（7），其特征在于：在所述车床的上方架设有横梁（8），该横梁（8）沿左右方向分布，在所述横梁（8）的前侧面（9）上滑装有滑板（11），滑板（11）可以左右滑移，在所述滑板（11）的前面滑装有机械臂（13），该机械臂（13）与横梁（8）相垂直，且机械臂（13）可上下滑移，在机械臂（13）的下端安装有安装块（14），该安装块（14）的底端安装有第一机械抓手（15），在安装块（14）左右方向的一个侧面上安装有第二机械抓手（16）。