[实用新型]简易悬臂式升降机械抓手

摘要

一种汽车轮毂生产使用的简易悬臂式升降机械抓手，它具有一立柱，该立柱上设有升降气缸和竖直导轨，所述升降气缸上设有竖置的连接板，其连接板上装配有两个轴承座，两轴承座的一侧设置有与竖直导轨配合的滑块，两轴承座的另一侧装配有竖置的旋转轴，该旋转轴的上端设有两端装配定滑轮的旋转横臂，一竖置杆件连接在旋转横臂一端的下方，该竖置杆件上设有竖置的提升气缸，一与定滑轮配合的钢丝绳的一端连接提升气缸，该钢丝绳的另一端与气动夹具相连接。本实用新型能够取代手工操作完成高温轮毂入水冷却，从而大大降低轮毂生产劳动强度，提高工作效率，并且保证高温轮毂进入水槽冷却的均匀性及避免造成轮毂损伤，提高轮毂产品质量。

主权项

一种简易悬臂式升降机械抓手，其特征是：它具有一固定立柱（1），该立柱（1）下部的一侧竖置安装一升降气缸（2），该立柱（1）上部的一侧设有一竖直导轨（3），所述升降气缸（2）的上端安装一竖置的连接板（4），该连接板（4）上上下布置装配两个轴承座（5），两轴承座（5）的一侧设置有与所述的竖直导轨（3）配合的滑块（6），两轴承座（5）的另一侧通过轴承装配一竖置的旋转轴（7），该旋转轴（7）的上端设置一旋转横臂（8），所述旋转横臂（8）的两端分别设置有定滑轮（9），一竖置杆件（10）连接在所述旋转臂（8）一端的下方，竖置安装在所述的竖置杆件（10）上有一提升气缸（11），一钢丝绳（12）绕过所述两定滑轮（9），该钢丝绳（12）的一端连接所述的提升气缸（11），该钢丝绳（12）的另一端与一气动夹具相连接，该气动夹具具有上端铰连接的一对夹臂（13），所述两夹臂（13）的下端分别装配有卡爪（14），一平置的夹紧气缸（15）的两端分别与相对应一侧的夹臂（13）铰连接。