[实用新型]简易悬臂式升降机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂生产设备，具体涉及一种汽车轮毂生产使用的简易悬臂式升降机械抓手。

背景技术

在汽车铝合金轮毂铸造生产过程中，需要将压铸机压铸成型的高温轮毂毛坯放入水槽中冷却降温。目前，汽车铝合金轮毂低压铸造生产过程中的轮毂毛坯水冷降温，还普遍采用手工钳夹轮毂进入水槽的冷却方式，其劳动强度大，工作效率低，容易造成轮毂的磕碰损伤，并且难以保证高温轮毂毛坯进入水槽冷却的均匀性。对于一些直径较大的轮毂，由于不能实现单人操作，上述问题尤为突出。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种简易悬臂式升降机械抓手，该机械抓手能够取代手工操作实现高温轮毂毛坯入水冷却，从而有效降低轮毂生产劳动强度，提高工作效率，并且保证高温轮毂进入水槽冷却的均匀性及避免造成轮毂损伤，提高轮毂产品质量。

实现上述目的的技术方案是：一种简易悬臂式升降机械抓手，它具有一固定立柱，该立柱下部的一侧竖置安装一升降气缸，该立柱上部的一侧设有一竖直导轨，所述升降气缸的上端安装一竖置的连接板，该连接板上上下布置装配两个轴承座，两轴承座的一侧设置有与所述的竖直导轨配合的滑块，两轴承座的另一侧通过轴承装配一竖置的旋转轴，该旋转轴的上端设置一旋转横臂，所述旋转横臂的两端分别设置有定滑轮，一竖置杆件连接在所述旋转臂一端的下方，竖置安装在所述的竖置杆件上有一提升气缸，一钢丝绳绕过所述的两定滑轮，该钢丝绳的一端连接所述的提升气缸，该钢丝绳的另一端与一气动夹具相连接，该气动夹具具有上端铰连接的一对夹臂，所述两夹臂的下端分别装配有卡爪，一平置的夹紧气缸的两端分别与相对应一侧的夹臂铰连接。

本实用新型的技术方案还包括：所述的气动夹具上安装有把手。

本实用新型的有益效果是：

1、能够取代手工操作完成高温轮毂毛坯的入水冷却，大大降低轮毂生产劳动强度，提高工作效率，并且保证高温轮毂进入水槽冷却的均匀性，避免造成轮毂损伤，提高轮毂产品的质量。

2、设备结构简单，配置和使用方便。

附图说明

附图是本简易悬臂式升降机械抓手结构示意图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。

如附图，本简易悬臂式升降机械抓手具有一固定立柱1，在立柱1下部的一侧竖置安装一升降气缸2，在立柱1上部的一侧固定安装一竖直导轨3，连接在升降气缸2的上端有一竖置的连接板4，该连接板4上上下布置固定安装两个轴承座5，两轴承座5的一侧设置有与竖直导轨3配合的滑块6，两轴承座5的另一侧通过轴承装配一竖置的旋转轴7，该旋转轴7的上端固定安装一旋转横臂8，在旋转横臂8的两端分别安装一定滑轮9，一竖置的杆件10固定连接在旋转横臂8一端的下方，竖置安装在竖置杆件10上有一提升气缸11，一钢丝绳12从两定滑轮9上绕过，该钢丝绳12的一端与提升气缸11相连接，钢丝绳12的另一端与一气动夹具相连接，该气动夹具具有上端铰连接的一对夹臂13，两夹臂13的下端分别装配一内侧面呈V形的卡爪14，一平置的夹紧气缸15的两端分别与相对应一侧的夹臂13铰连接，在所述气动夹具的上端安装有一由平置的环体构成的把手16。

本实用新型通过升降气缸2的伸缩，实现于压铸机托盘上夹取高温轮毂及将冷却后的轮毂放置到下一工序工作台面上操作的气动夹具高度调整；通过提升气缸11的伸缩，实现高温轮毂进入冷却水槽中冷却及由水槽中提升轮毂操作的气动夹具高度调整；通过夹紧气缸15的伸缩，实现气动夹具对轮毂的夹持及释放。