[实用新型]简易悬臂式升降机械抓手

权利要求书

1.一种简易悬臂式升降机械抓手，其特征是：它具有一固定立柱（1），该立柱（1）下部的一侧竖置安装一升降气缸（2），该立柱（1）上部的一侧设有一竖直导轨（3），所述升降气缸（2）的上端安装一竖置的连接板（4），该连接板（4）上上下布置装配两个轴承座（5），两轴承座（5）的一侧设置有与所述的竖直导轨（3）配合的滑块（6），两轴承座（5）的另一侧通过轴承装配一竖置的旋转轴（7），该旋转轴（7）的上端设置一旋转横臂（8），所述旋转横臂（8）的两端分别设置有定滑轮（9），一竖置杆件（10）连接在所述旋转臂（8）一端的下方，竖置安装在所述的竖置杆件（10）上有一提升气缸（11），一钢丝绳（12）绕过所述两定滑轮（9），该钢丝绳（12）的一端连接所述的提升气缸（11），该钢丝绳（12）的另一端与一气动夹具相连接，该气动夹具具有上端铰连接的一对夹臂（13），所述两夹臂（13）的下端分别装配有卡爪（14），一平置的夹紧气缸（15）的两端分别与相对应一侧的夹臂（13）铰连接。

2.根据权利要求1所述的简易悬臂式升降机械抓手，其特征是：所述的气动夹具上安装有把手（16）。