[实用新型]机械手臂皮带传动结构有效
| 申请号： | 201220291628.8 | 申请日： | 2012-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN202702242U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 施太郎 | 申请（专利权）人： | 艾尔发（苏州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂皮带传动结构，包括横行滑板、安装于横行滑板上的引拔臂、安装于引拔臂上的引拔滑板，所述引拔臂上设有至少两组皮带轮，每组皮带轮的外侧装设有皮带，所述横行滑板上安装有至少两个伺服马达，所述皮带轮通过伺服马达驱动，所述皮带上设有皮带夹板，所述皮带夹板和所述引拔滑板固定设置。本实用新型提供的机械手臂皮带传动结构结构简单，在装配调整方面非常方便，传动运行平稳、低噪音、低振动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 皮带传动 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手臂皮带传动结构，包括横行滑板、安装于横行滑板上的引拔臂、安装于引拔臂上的引拔滑板，其特征在于，所述引拔臂上设有至少两组皮带轮，每组皮带轮的外侧装设有皮带，所述横行滑板上安装有至少两个伺服马达，所述皮带轮通过伺服马达驱动，所述皮带上设有皮带夹板，所述皮带夹板和所述引拔滑板固定设置。
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