[实用新型]一种机械手全自动送料装置有效
| 申请号： | 201220285219.7 | 申请日： | 2012-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN202609570U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 朱建群 | 申请（专利权）人： | 宁波市鄞州壹发机床有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 315191 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手全自动送料装置，包括进料机构、机械手抓取机构、送料机构、分料机构以及安装于各机构上的位置检测单元；所述进料机构与所述机械手抓取机构连接；所述机械手抓取机构通过连接块与所述送料机构连接；所述送料机构分与所述料机构连接；该装置结构简单，抓取物体准确方便，由于同时设置下料、分料机构、抓取机构、送料机构、进料机构及检测单元，可以同时进行原料排列、分离、夹持、送达及故障检测一整套流程的组合，实现全自动送料操作简单方便，原料送达准确率高，送料快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 全自动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手全自动送料装置，其特征在于，包括进料机构(40)、机械手抓取机构(20)、送料机构(10)、分料机构(30)以及安装在所述进料机构(40)、机械手抓取机构(20)、送料机构(10)、分料机构(30)上的检测单元；所述进料机构(40)与所述机械手抓取机构(20)连接；所述机械手抓取机构(20)通过连接块与所述送料机构(10)连接；所述送料机构(10)与所述分料机构(30)连接。
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