[实用新型]一种机械手全自动送料装置

权利要求书

1.一种机械手全自动送料装置，其特征在于，包括进料机构(40)、机械手抓取机构(20)、送料机构(10)、分料机构(30)以及安装在所述进料机构(40)、机械手抓取机构(20)、送料机构(10)、分料机构(30)上的检测单元；所述进料机构(40)与所述机械手抓取机构(20)连接；所述机械手抓取机构(20)通过连接块与所述送料机构(10)连接；所述送料机构(10)与所述分料机构(30)连接。

2.根据权利要求1所述机械手全自动送料装置，其特征在于，送料机构包括送料气缸（105）、送料气缸安装板（106）、送料支撑板（101）、送料导柱上平板（107）、送料导柱底板（109）、送料导柱（108）、送料导套架（103）、滑动轴承（102）及送料机械臂固定板（104），所述送料气缸（105）紧固在送料气缸安装板（106）上；所述送料气缸安装板（106）紧固在送料导柱上平板（107）上；所述送料支撑板（101）上紧固连接有所述送料导柱上平板（107）和所述送料导柱底板（109）；所述送料导套架（103）上设置有两组所述滑动轴承（102），且通过滑动轴承（102）套接在所述送料导柱（108）上；所述送料导柱（108）的一端与所述送料导柱上平板（107）相连接，另一端与送料导柱底板（109）相连接；所述送料气缸的气缸活塞杆穿过所述送料气缸安装板（106）和所述送料导柱上平板（107）上的通孔与所述送料导套架（103）连接；所述送料机械臂固定板（104）的一端紧固在所述送料导套架的前面且与所述送料导套架成L形；所述送料机械臂固定板（104）另一端的外侧与所述连接块（209）连接；所述送料导套架在所述送料气缸（105）活塞杆的动力驱动下，沿所述送料导柱（108）做上下滑动运动。

3.根据权利要求1所述机械手全自动送料装置，其特征在于，所述机械手抓取机构包括机械臂垫板（201）、抓料气缸（214）、机械臂前板（210）、机械臂后板（206）及设置于机械臂前板（210）和所述机械臂后板（206）上的“通孔滑槽”、爪座圆柱销（212）、机械臂垫套（213）、抓料滑块（203）、铰接圆柱销（204）、铰接臂（207）、机械爪座（211）、机械爪（208）、滑块连接销（205）、推拉连接杆（202），所述“通孔滑槽”设置在机械臂前板（210）及所述机械臂后板（206）上；所述抓料滑块（203）通过两个铰接圆柱销（204）与两个铰接臂（207）一端相铰接；所述铰接臂（207）的另一端通过铰接圆柱销（204）分别与两个机械爪座（211）相铰接；所述爪座圆柱销（212）与所述机械臂后板（206）连接，所述两个机械爪座形成上下层叠安装方式，且两个所述机械爪座（211）分别通过爪座圆柱销（212）相铰接；所述抓料滑块（203）上设置有的凸台，且凸台嵌入机械臂后板（206）的“通孔滑槽”内与所述“通孔滑槽”相适配，所述抓料滑块（203）与所述机械臂后板（206）上的滑槽形成滑动配合关系；所述机械爪（208）为两个且分别紧固在所述两个机械爪座（211）上；所述机械臂前板（210）与所述机械臂后板（206）的一端通过与所述机械臂垫板（201）相连接，另一端与所述机械臂垫套（213）相连接；所述抓料气缸（214）紧固在所述机械臂前板（210）和所述机械臂后板（206）的上端；所述滑块连接销（205）成倒T字形，其下端套接在抓料滑块（203）的通孔内，另一端与所述推拉连接杆（202）紧固连接，且所述推拉连接杆（202）的另一端与所述抓料气缸活塞杆紧固连接。

4.根据权利要求1或2或3所述机械手全自动送料装置，其特征在于，所述进料装置包括进料气缸安装板（404），进料保持架（402）、进料顶头（403）、进料气缸（401），所述进料气缸安装板（404）为Z型，所述Z型的竖直板（4042）上设置有滑动槽，所述Z型的下横向板（4041）安装在所述机械臂前板（210）上；所述进料保持架（402）为“T”字形，其上端设有滑动块且与竖直板（4042）的滑动槽相适配，所述滑动块沿滑动槽移动；所述进料保持架一侧设有安装孔，并通过安装孔套接在所述进料顶头（403）一端的轴部；所述进料顶头（403）与所述进料气缸（401）的活塞杆连接；所述进料气缸（401）固定在所述Z型的上横向板（4043）上，且进料气缸（401）的活塞杆穿过Z型的上横（4043）孔内与进料顶头（403）连接。