[实用新型]工件自动组装系统有效
| 申请号： | 201220284913.7 | 申请日： | 2012-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN202607195U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 孙征 | 申请（专利权）人： | 孙征 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 雷志刚;潘士霖 |
| 地址： | 100043 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工件自动组装系统，包括：用于获取机械手动作控制指令的教导器，用于提供待组装工件的供料装置，工件夹治具，用于通过所述工件夹治具抓取所述待组装工件并将其放置于指定模具的机械手本体，用于拍摄影像的CCD影像设备，以及用于触发所述CCD影像设备动作和/或根据所述机械手动作控制指令触发所述机械手本体动作的机械手控制器；所述机械手本体、所述CCD影像设备和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，所述工件夹治具固设在所述机械手本体的工具安装面上，且所述CCD影像设备固设在所述机械手本体设有所述工具安装面的手臂上。本实用新型实现了工件的自动组装，提高了工件组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 自动 组装 系统 | ||
【主权项】：
一种工件自动组装系统，其特征在于，包括：用于获取机械手动作控制指令的教导器，用于提供待组装工件的供料装置，工件夹治具，用于通过所述工件夹治具抓取所述待组装工件并将其放置于指定模具的机械手本体，用于拍摄影像的CCD影像设备，以及用于触发所述CCD影像设备动作和/或根据所述机械手动作控制指令触发所述机械手本体动作的机械手控制器；所述机械手本体、所述CCD影像设备和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，所述工件夹治具固设在所述机械手本体的工具安装面上，且所述CCD影像设备固设在所述机械手本体设有所述工具安装面的手臂上。
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