[实用新型]工件自动组装系统

权利要求书

1.一种工件自动组装系统，其特征在于，包括：

用于获取机械手动作控制指令的教导器，用于提供待组装工件的供料装置，工件夹治具，用于通过所述工件夹治具抓取所述待组装工件并将其放置于指定模具的机械手本体，用于拍摄影像的CCD影像设备，以及用于触发所述CCD影像设备动作和/或根据所述机械手动作控制指令触发所述机械手本体动作的机械手控制器；

所述机械手本体、所述CCD影像设备和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，所述工件夹治具固设在所述机械手本体的工具安装面上，且所述CCD影像设备固设在所述机械手本体设有所述工具安装面的手臂上。

2.根据权利要求1所述的工件自动组装系统，其特征在于，所述供料装置包括：供所述机械手本体抓取所述待组装工件的分料机构，以及用于向所述分料机构提供所述待组装工件的分料机构，所述分料机构与所述供料振动盘连接。

3.根据权利要求1所述的工件自动组装系统，其特征在于，所述CCD影像设备包括：CCD相机和光源，所述CCD相机和所述光源分别固设在所述机械手本体设有所述工具安装面的手臂上。

4.根据权利要求3所述的工件自动组装系统，其特征在于，所述CCD相机和所述光源分别通过固定相机钣金件和固定光源钣金件，固设在所述机械手本体设有所述工具安装面的手臂上。

5.根据权利要求1-4任一所述的工件自动组装系统，其特征在于，所述机械手控制器上设置有机械手视觉板卡，所述CCD影像设备通过所述机械手视觉板卡与所述机械手控制器连接。

6.根据权利要求1-4任一所述的工件自动组装系统，其特征在于，所述机械手本体为多关节机械手。

7.根据权利要求1-4任一所述的工件自动组装系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述机械手控制器连接。