[实用新型]自动化机械手有效
| 申请号： | 201220227523.6 | 申请日： | 2012-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN202622797U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 方勇;高源 | 申请（专利权）人： | 方勇;高源 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723003 陕西省汉*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种自动化机械手，包括驱动装置、机械推杆、活动块、连杆、固定铁块、摆动钳杆和钳爪子，所述的机械推杆一端连接用于驱动该机械推杆沿轴向往复移动的驱动装置，所述机械推杆的另一端连接活动块，所述的活动块下端两侧分别连接一连杆，所述活动块通过销轴与连杆组成回转副，所述连杆的另一端通过销轴连接摆动钳杆，所述钳爪子安装在摆动钳杆的下端，所述的固定铁块上端通过销轴与连杆组成回转副，所述固定铁块的下端两侧分别与摆动钳杆通过活动销连接。本实用新型结构简单、工作效力高，稳定性好，成本低廉，便于批量生产加工，配合驱动装置其操作灵活，自动性能强，安全系数高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动化机械手，其特征在于：包括驱动装置(1)、机械推杆(2)、活动块(3)、连杆(4)、固定铁块(5)、摆动钳杆(6)和钳爪子(7)，所述的机械推杆(2)一端连接用于驱动该机械推杆(2)沿轴向往复移动的驱动装置(1)，所述机械推杆(2)的另一端连接活动块(3)，所述的活动块(3)下端两侧分别连接一连杆(4)，所述活动块(3)通过销轴与连杆(4)组成回转副，所述连杆(4)的另一端通过销轴连接摆动钳杆(6)，所述钳爪子(7)安装在摆动钳杆(6)的下端，所述的固定铁块(5)上端通过销轴与连杆(4)组成回转副，所述固定铁块(5)的下端两侧分别与摆动钳杆(6)通过活动销连接。
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