[实用新型]一种精密测量雷达伺服系统消隙的重力失配装置有效
申请号: | 201220200695.4 | 申请日: | 2012-05-07 |
公开(公告)号: | CN202646656U | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 王录;路建功;张维宁;刘彦强 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军63636部队 |
主分类号: | F16H57/12 | 分类号: | F16H57/12;G01S7/02 |
代理公司: | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人: | 佘文英 |
地址: | 732750 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型涉及精密测量雷达伺服系统消隙的重力失配装置,结构上主要包括单驱动电机、普通减速箱、俯仰输出大齿轮、相对于俯仰中心转轴的仰角机械结构天线端、仰角机械结构尾部配重端。消隙参数调整中,综合摩擦力矩、惯性力矩以及阵风力矩等各种因素,将重力失配引起的偏置电流设置为大于摩擦力矩引起的电流且将该电流控制在仰角驱动电机额定电流的12%(±2%),如此不仅可以实现天线驱动机构的消隙要求,保证雷达伺服系统的跟踪精度,同时也保证了天线机械结构的安全可靠,主要应用于中、小口径精密跟踪雷达仰角伺服支路。 | ||
搜索关键词: | 一种 精密 测量 雷达 伺服系统 重力 失配 装置 | ||
【主权项】:
一种精密测量雷达伺服系统消隙的重力失配装置,其特征在于该重力失配装置包括驱动电机、单输入单输出减速箱(2)、减速箱输出齿轮(3)和俯仰输出大齿轮(4),在单输入单输出减速箱(2)内设有四组齿轮,雷达天线(1)仰角驱动轴与俯仰输出大齿轮(4)刚性连接,在雷达天线(1)仰角机械结构天线端或者尾部加有配重块(5),将重力失配引起的偏置电流设置为大于摩擦力矩引起的电流且将该电流控制在仰角驱动电机额定电流的12%±2%之间。
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