[实用新型]长轴类零件换装机械手

摘要

一种长轴类零件换装机械手，它包括轴端部换装旋转气缸、连接板、工位换装旋转气缸、气爪座、轴端部换装平行气爪和工位换装平行气爪，其特征在于：所述连接板为L形，连接板头部一端固定安装在轴端部换装旋转气缸的旋转端面上，另一端内侧面上安装有工位换装旋转气缸，工位换装旋转气缸的旋转端面上装有气爪座，气爪座下端面装有轴端部换装平行气爪，气爪座与安装有轴端部换装平行气爪相垂直的端面上装有工位换装平行气爪；本实用新型能够实现自动化的完成长轴类零件自身两端的加工的同时，还可以把长轴类零件各个工序间的加工有机的结合,不需要人工辅助，快捷可靠，同时，整个设备结构紧凑，占用空间小，造价便宜，利于推广。

主权项

一种长轴类零件换装机械手，它包括轴端部换装旋转气缸(1)、连接板(2)、工位换装旋转气缸(3)、气爪座(4)、轴端部换装平行气爪(5)和工位换装平行气爪(6)，其特征在于：所述连接板(2)为L形，连接板(2)头部一端固定安装在轴端部换装旋转气缸(1)的旋转端面上，另一端内侧面上安装有工位换装旋转气缸(3)，工位换装旋转气缸(3)的旋转端面上装有气爪座(4)，气爪座(4)下端面装有轴端部换装平行气爪(5)，气爪座(4)与安装有轴端部换装平行气爪(5)相垂直的端面上装有工位换装平行气爪(6)；所述轴端部换装旋转气缸(1)可绕自身轴线旋转；所述工位换装旋转气缸(3)可绕自身轴线旋转。