[实用新型]长轴类零件换装机械手有效

申请号：	201220200423.4	申请日：	2012-05-05
公开（公告）号：	CN202655986U	公开（公告）日：	2013-01-09
发明（设计）人：	王恺	申请（专利权）人：	马丁路德机器人（上海）有限公司
主分类号：	B23Q7/04	分类号：	B23Q7/04
代理公司：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227	代理人：	吴泽群
地址：	201899 上海市***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	长轴类零件换装机械手
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【权利要求书】：

1.一种长轴类零件换装机械手，它包括轴端部换装旋转气缸(1)、连接板(2)、工位换装旋转气缸(3)、气爪座(4)、轴端部换装平行气爪(5)和工位换装平行气爪(6)，其特征在于：所述连接板(2)为L形，连接板(2)头部一端固定安装在轴端部换装旋转气缸(1)的旋转端面上，另一端内侧面上安装有工位换装旋转气缸(3)，工位换装旋转气缸(3)的旋转端面上装有气爪座(4)，气爪座(4)下端面装有轴端部换装平行气爪(5)，气爪座(4)与安装有轴端部换装平行气爪(5)相垂直的端面上装有工位换装平行气爪(6)；

所述轴端部换装旋转气缸(1)可绕自身轴线旋转；

所述工位换装旋转气缸(3)可绕自身轴线旋转。

2.如权利要求1所述的一种长轴类零件换装机械手，其特征在于：所述轴端部换装旋转气缸(1)可绕自身轴线旋转180°。

3.如权利要求1所述的一种长轴类零件换装机械手，其特征在于：所述工位换装旋转气缸(3)可绕自身轴线旋转90°。

4.如权利要求1所述的一种长轴类零件换装机械手，其特征在于：所述轴端部换装平行气爪(5)最多为2个。

5.如权利要求1所述的一种长轴类零件换装机械手，其特征在于：所述工位换装平行气爪(6)最多为2个。

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