[实用新型]一种无人搬运小车及其驱动控制系统有效
| 申请号： | 201220195526.6 | 申请日： | 2012-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN202694147U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 彭华明 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的无人搬运小车的驱动控制系统包括控制单元、输入设备、动力驱动结构和输出设备，所述输入设备与控制单元电连接，用于检测外部环境信号和/或输入操作指令，其包括一磁敏传感器，用于检测引导无人搬运小车运动路径的磁条；控制单元接收输入设备的信号和指令，经过计算处理后，发出控制指令和驱动指令；动力驱动结构根据驱动指令驱动无人搬运小车运动或停止。使用时，需在地面贴磁条或在地下埋设磁条作为无人搬运小车运动的轨迹，小车将沿磁条运动，将货物运到指定地点。本实用新型的无人搬运小车的驱动控制系统具有效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，而且无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 搬运 小车 及其 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人搬运小车的驱动控制系统，其特征在于：该驱动控制系统包括控制单元：用于接收各种输入信号，经过计算处理后，发出相应的控制指令和驱动指令；输入设备：与所述控制单元电连接，用于检测外部环境信号和/或输入操作指令，并将所述外部环境信号和/或操作指令传递至所述控制单元；其包括一磁敏传感器，用于检测引导无人搬运小车运动路径的磁条；动力驱动结构：与所述控制单元连接，根据所述驱动指令，驱动无人搬运小车运动或停止；输出设备：与所述控制单元电连接，接收并执行所述控制指令。
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