[实用新型]一种无人搬运小车及其驱动控制系统有效
| 申请号： | 201220195526.6 | 申请日： | 2012-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN202694147U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 彭华明 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 搬运 小车 及其 驱动 控制系统 | ||
1.一种无人搬运小车的驱动控制系统，其特征在于：该驱动控制系统包括
控制单元：用于接收各种输入信号，经过计算处理后，发出相应的控制指令和驱动指令；
输入设备：与所述控制单元电连接，用于检测外部环境信号和/或输入操作指令，并将所述外部环境信号和/或操作指令传递至所述控制单元；其包括一磁敏传感器，用于检测引导无人搬运小车运动路径的磁条；
动力驱动结构：与所述控制单元连接，根据所述驱动指令，驱动无人搬运小车运动或停止；
输出设备：与所述控制单元电连接，接收并执行所述控制指令。
2.如权利要求1所述无人搬运小车的驱动控制系统，其特征在于：所述磁敏传感器上左右对称地分别设置有若干个感应点。
3.如权利要求1所述无人搬运小车的驱动控制系统，其特征在于：该驱动控制系统还包括防碰撞机构，其设置在无人搬运小车的车头，并与所述控制单元电连接。
4.如权利要求1所述无人搬运小车的驱动控制系统，其特征在于：所述输入设备进一步包括障碍物传感器、外部输入扩展接口、控制按键中的一种或多种。
5.如权利要求4所述无人搬运小车的驱动控制系统，其特征在于：所述障碍物传感器为红外光反射传感器或激光反射传感器。
6.如权利要求4所述无人搬运小车的驱动控制系统，其特征在于：所述外部输入扩展接口包括红外接口、人工控制接口中的一个或两个。
7.如权利要求4所述无人搬运小车的驱动控制系统，其特征在于：所述控制按键包括急停开关和/或自动跟踪光电开关。
8.如权利要求1所述无人搬运小车的驱动控制系统，其特征在于：所述动力驱动结构包括用于驱动无人搬运小车前轮的前驱动单元和用于驱动无人搬运小车后轮的后驱动单元；所述前驱动单元或后驱动单元进一步包括导航传感器、角度传感器和驱动电机。
9.如权利要求1所述无人搬运小车的驱动控制系统，其特征在于：所述输出设备包括指示灯、音箱、电量显示装置、无线接口、输出扩展接口中的一个或多个。
10.一种无人搬运小车，其特征在于：该无人搬运小车上设置有权利要求1-9任一所述的无人搬运小车的驱动控制系统。
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