[实用新型]上料机械手的夹爪结构有效
| 申请号： | 201220169581.8 | 申请日： | 2012-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN202517480U | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 陆建明 | 申请（专利权）人： | 德清明裕照明电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 313216 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上料机械手的夹爪结构，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，套杆顶端固定一横杆，横杆前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪和活动爪，固定爪固定在横杆上，活动爪与横杆铰接，横杆后部安装一推动件，推动件与横杆铰接并能够在竖直面内摆动，推动件的一个摆动端通过连杆与活动爪连接，推动件的另一个摆动端与固定在芯杆顶端的压头相抵，所述活动爪的活动端与横杆之间通过能够赋予活动爪靠近固定爪趋势的弹性部件连接。本技术方案能够自动夹取和放下灯芯，具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种上料机械手的夹爪结构，其特征在于，包括芯杆(3310)和套设在芯杆(3310)外面的套杆(3320)，套杆(3320)顶端固定一横杆(3322)，横杆(3322)前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪(3325)和活动爪(3324)，固定爪(3325)固定在横杆(3322)上，活动爪(3324)与横杆(3322)铰接，横杆(3322)后部安装一推动件(3321)，推动件(3321)与横杆(3322)铰接并能够在竖直面内摆动，推动件(3321)的一个摆动端通过连杆(3323)与活动爪(3324)连接，推动件(3321)的另一个摆动端与固定在芯杆(3310)顶端的压头(3311)相抵，所述活动爪(3324)的活动端与横杆(3322)之间通过能够赋予活动爪(3324)靠近固定爪(3325)趋势的弹性部件连接。
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