[实用新型]一种用于带电清扫机器人机械臂的横移台有效
申请号: | 201220135982.1 | 申请日: | 2012-03-31 |
公开(公告)号: | CN202528198U | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | 张华;孙阳盛;常鹏;方云富 | 申请(专利权)人: | 上海市电力公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00;B08B1/00 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 张妍 |
地址: | 200002 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于带电清扫机器人机械臂的横移台,其包含滑台,设置在所述滑台上相对两侧的主滑动组件和辅助滑动组件,以及驱动所述主滑动组件自动横移的驱动组件;其中,所述主滑动组件和辅助滑动组件承载带电清扫机器人的机械臂,带动所述机械臂在水平范围内进行横移运动。本实用新型结构简单,操作方便,可实现带电清扫机器人机械臂在水平范围内的横移功能,以取代人工清扫高压设备,从而提高带电清扫作业的安全程度和自动化水平,最终产生巨大的经济效益和社会效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 带电 清扫 机器人 机械 横移台 | ||
【主权项】:
一种用于带电清扫机器人机械臂的横移台,其特征在于,包含:滑台(1);设置在所述滑台(1)上相对两侧的主滑动组件和辅助滑动组件,以及驱动所述主滑动组件自动横移的驱动组件;其中,所述主滑动组件和辅助滑动组件承载带电清扫机器人的机械臂,带动所述机械臂在水平范围内进行横移运动。
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