[实用新型]一种用于带电清扫机器人机械臂的横移台

权利要求书

1.一种用于带电清扫机器人机械臂的横移台，其特征在于，包含：滑台（1）；设置在所述滑台（1）上相对两侧的主滑动组件和辅助滑动组件，以及驱动所述主滑动组件自动横移的驱动组件；

其中，所述主滑动组件和辅助滑动组件承载带电清扫机器人的机械臂，带动所述机械臂在水平范围内进行横移运动。

2.如权利要求1所述的用于带电清扫机器人机械臂的横移台，其特征在于，所述主滑动组件包含：

直线导轨（11），其固定设置在滑台（1）上；

第一固定座（12），其固定设置在滑台（1）上、且分别位于所述直线导轨（11）的两侧；

滚珠丝杆（13），其连接设置在所述两个第一固定座（12）之间、且位于所述直线导轨（11）的垂直上方；以及

滑块（14），其套设在所述滚珠丝杆（13）上，且沿所述直线导轨（11）横移滑动。

3.如权利要求2所述的用于带电清扫机器人机械臂的横移台，其特征在于，所述辅助滑动组件包含：

光轴（21），其通过设置在该光轴（21）两侧的两个第二固定座（22）安装在所述滑台（1）上；

直线轴承（23），其套设在所述光轴（21）上。

4.如权利要求3所述的用于带电清扫机器人机械臂的横移台，其特征在于，所述滑块（14）和直线轴承（23）的顶部承载带电清扫机器人的机械臂。

5.如权利要求2所述的用于带电清扫机器人机械臂的横移台，其特征在于，所述驱动组件包含电机（4），其通过联轴器（3）与所述主滑动组件的滚珠丝杆（13）同轴连接。

6.如权利要求5所述的用于带电清扫机器人机械臂的横移台，其特征在于，所述驱动组件还包含与所述滚珠丝杆（13）通过电路连接的碰撞控制开关（5），其分别设置在滚珠丝杆（13）两侧位置的滑台（1）上，当所述滑块（14）滑动至碰撞控制开关（5）的位置时，两者发生接触。

7.如权利要求2所述的用于带电清扫机器人机械臂的横移台，其特征在于，所述驱动组件还包含设置在电机（4）尾端的制动器。