[实用新型]一种果树靶标探测施药装置有效
| 申请号： | 201220118044.0 | 申请日： | 2012-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN202680313U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 王秀;马伟;翟长远;张睿;邹伟 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜;王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种果树靶标探测施药装置，其包括：控制单元，及与之电连接的速度传感器、至少一组红外传感器及喷雾电磁阀；红外传感器用于探测待施药果树树干，并将探测信号发送到控制单元；速度传感器安装于用于搭载果树靶标探测施药装置的行走机构上，用于测量其实际轮子行进的速度，并将速度值发送到控制单元；控制单元接收红外传感器及速度传感器的信号，控制喷雾电磁阀的开闭。该果树靶标探测施药装置能同时探测喷药机行走行的两侧果树主干，根据用户设置的需喷雾的树冠宽度和传感器延迟距离等参数计算出喷雾装置开始喷雾和结束喷雾的位置，并准确控制电磁阀开闭以进行对靶喷药。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果树 靶标 探测 施药 装置 | ||
【主权项】：
一种果树靶标探测施药装置，其特征在于，包括：控制单元，及与之电连接的速度传感器、至少一组红外传感器及喷雾电磁阀；所述红外传感器用于探测所述待施药果树树干，并将探测信号发送到控制单元；所述速度传感器安装于用于搭载所述果树靶标探测施药装置的行走机构上，用于测量其实际轮子行进的速度，并将速度值发送到所述控制单元；所述控制单元接收红外传感器及速度传感器的信号，控制喷雾电磁阀的开闭。
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