[实用新型]一种果树靶标探测施药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种果树靶标探测施药装置。

背景技术

果园病虫害的有效防治可以挽回损失近10％，目前病虫害防治主要靠化学农药，然而农药的过量施用导致大量农药残留严重污染着生态环境，威胁着农产品安全。无靶标喷施造成的靶标外大量农药沉积是果园农药残留的主要原因之一，对靶喷药技术是降低农药残留的有效手段，其关键技术是靶标探测技术。目前果园靶标探测主要采用红外、图像和超声等探测技术感知果树冠层形状及位置信息，该方法能准确判断稠密树冠存在与否，甚至能很好的探测出靶标外形轮廓。但某些果树树冠很小且枝叶稀疏，难以通过探测树冠准确获取靶标位置信息。对于果树的施药通常还需人工进行操作，费时费力工作量大，但又是果树生长病虫防治的关键时期，所以急需一种可以针对果树实现自动化施药的装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种果树靶标探测施药装置，可以根据探测到的果树树干对其进行精准施药，以克服现有技术中存在的果树树冠由于枝叶稀疏难以通过探测树冠获取靶标位置的缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种果树靶标探测施药装置，包括：控制单元，及与之电连接的速度传感器、至少一组红外传感器及喷雾电磁阀；

所述红外传感器用于探测所述待施药果树树干，并将探测信号发送到控制单元；

所述速度传感器安装于用于搭载所述果树靶标探测施药装置的行走机构上，用于测量其实际轮子行进的速度，并将速度值发送到所述控制单元；

所述控制单元接收红外传感器及速度传感器的信号，控制喷雾电磁阀的开闭。

其中，所述控制单元为单片机。

其中，所述果树靶标探测施药装置还包括施药参数输入装置，所述施药参数输入装置包括喷雾宽度调节旋钮及延迟距离调节旋钮，分别用于用户输入喷雾宽度值及施药延迟距离，喷雾宽度调节旋钮及延迟距离调节旋钮与所述单片机之间还连接有A/D转换器。

其中，所述喷雾宽度调节旋钮及所述延迟距离调节旋钮为滑动变阻器信号输入装置。

其中，所述单片机与所述红外传感器及所述速度传感器之间还连接有信号调理单元。

其中，所述单片机与所述喷雾电磁阀之间连接有驱动电路，用来提高负载能力以便更加稳定的精确控制电磁阀开合。

其中，所述果树靶标探测施药装置还具有12V电源，所述电源经降压稳压单元为所述单片机供电。

其中，所述装置顶端设置有电源总开关及电源指示灯。

其中，所述果树靶标探测施药装置包括多组红外传感器及喷雾电磁阀，用于控制安装在不同高度的喷头及分别用于所述行走机构两侧果树的监测及施药。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的果树靶标探测施药装置，其包括：控制单元，及与之电连接的速度传感器、至少一组红外传感器及喷雾电磁阀；所述红外传感器用于探测所述待施药果树树干，并将探测信号发送到控制单元；所述速度传感器安装于用于搭载所述果树靶标探测施药装置的行走机构上，用于测量其实际轮子行进的速度，并将速度值发送到所述控制单元；所述控制单元接收红外传感器及速度传感器的信号，控制喷雾电磁阀的开闭。本实用新型基于红外传感器设计了靶标果树靶标探测施药装置，该果树靶标探测施药装置能同时探测喷药机两侧果树树干，根据用户设置的喷雾宽度和延迟距离等参数计算出靶标喷雾位置，并准确控制电磁阀开闭以进行对靶喷药。

附图说明

图1是本实用新型实施例的果树靶标探测施药装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的果树靶标探测施药装置的施药原理框图。

其中，1：红外传感器；2：喷雾电磁阀；3：速度传感器；4：电源指示灯；5：延迟距离调节旋钮；6：喷雾宽度调节旋钮；7：12V电源；8：装置本体；9：总开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。其中附图2中的实心箭头线为电源传输线，空心箭头线为信号传输线。