[实用新型]一种果树靶标探测施药装置有效
| 申请号： | 201220118044.0 | 申请日： | 2012-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN202680313U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 王秀;马伟;翟长远;张睿;邹伟 | 申请（专利权）人： | 北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜;王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 果树 靶标 探测 施药 装置 | ||
1.一种果树靶标探测施药装置，其特征在于，包括：控制单元，及与之电连接的速度传感器、至少一组红外传感器及喷雾电磁阀；
所述红外传感器用于探测所述待施药果树树干，并将探测信号发送到控制单元；
所述速度传感器安装于用于搭载所述果树靶标探测施药装置的行走机构上，用于测量其实际轮子行进的速度，并将速度值发送到所述控制单元；
所述控制单元接收红外传感器及速度传感器的信号，控制喷雾电磁阀的开闭。
2.如权利要求1所述的果树靶标探测施药装置，其特征在于，所述控制单元为单片机。
3.如权利要求2所述的果树靶标探测施药装置，其特征在于，所述果树靶标探测施药装置还包括施药参数输入装置，所述施药参数输入装置包括喷雾宽度调节旋钮及延迟距离调节旋钮，分别用于用户输入喷雾宽度值及施药延迟距离，喷雾宽度调节旋钮及延迟距离调节旋钮与所述单片机之间还连接有A/D转换器。
4.如权利要求3所述的果树靶标探测施药装置，其特征在于，所述喷雾宽度调节旋钮及所述延迟距离调节旋钮为滑动变阻器信号输入装置。
5.如权利要求3所述的果树靶标探测施药装置，其特征在于，所述单片机与所述红外传感器及所述速度传感器之间还连接有信号调理单元。
6.如权利要求3所述的果树靶标探测施药装置，其特征在于，所述单片机与所述喷雾电磁阀之间连接有驱动电路，用来提高负载能力以便更加稳定的精确控制电磁阀开合。
7.如权利要求3所述的果树靶标探测施药装置，其特征在于，所述果树靶标探测施药装置还具有12V电源，所述电源经降压稳压单元为所述单片机供电。
8.如权利要求1所述的果树靶标探测施药装置，其特征在于，所述装置顶端设置有电源总开关及电源指示灯。
9.如权利要求1至8中任一项所述的果树靶标探测施药装置，其特征在于，所述果树靶标探测施药装置包括多组红外传感器及喷雾电磁阀，用于控制安装在不同高度的喷头及分别用于所述行走机构两侧果树的监测及施药。
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