[实用新型]全自动铆接设备的机械手有效
申请号: | 201220087233.6 | 申请日: | 2012-03-09 |
公开(公告)号: | CN202527650U | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | 黎俊炫 | 申请(专利权)人: | 肇庆龙头电子电器有限公司 |
主分类号: | B21J15/38 | 分类号: | B21J15/38 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 刘媖 |
地址: | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种生产微电机所用的全自动铆接设备的机械手,它是由支撑架、横推气缸、滑块、导轨、纵推气缸、固定架、夹具组件构成,所述导轨和横推气缸设在支撑架,滑块设在导轨上,横推气缸推动滑块,使滑块沿着导轨横向移动,所述纵推气缸设在滑块上,固定架设在纵推气缸的活塞杆的端部,夹具组件设在固定架上,纵推气缸推动固定架,固定架带动夹具组件上下移动。由于在设备中的机械手采用上述的结构形式,能很方便地将加工后配件取走,不仅降低了工作人员的劳动强度,而且还提高工作效率;由于增设了顶出装置,大大方便了机械手对加工后的配件的抓取。 | ||
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【主权项】:
一种全自动铆接设备的机械手,其特征在于:它是由支撑架、横推气缸、滑块、导轨、纵推气缸、固定架、夹具组件构成,所述导轨和横推气缸设在支撑架,滑块设在导轨上,横推气缸推动滑块,使滑块沿着导轨横向移动,所述纵推气缸设在滑块上,固定架设在纵推气缸的活塞杆的端部,夹具组件设在固定架上,纵推气缸推动固定架,固定架带动夹具组件上下移动。
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