[实用新型]全自动铆接设备的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对微电机的齿轮箱与轴承、铆钉进行铆接的铆接设备，具体是一种铆接设备的机械手。

背景技术

传统所用的对微电机的齿轮箱与轴承、铆钉进行铆接的铆接设备采用手工取料的工作模式，故存在费时费力，工作效率低的缺陷，已完全不能满足现有生产作业的需要，急需要能与本设备相适配的自动化程度高的取料设备。

发明内容

为了克服上述之不足，本实用新型目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高、操作简便的全自动铆接设备的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

全自动铆接设备的机械手，它是由支撑架、横推气缸、滑块、导轨、纵推气缸、固定架、夹具组件构成，所述导轨和横推气缸设在支撑架，滑块设在导轨上，横推气缸推动滑块，使滑块沿着导轨横向移动，所述纵推气缸设在滑块上，固定架设在纵推气缸的活塞杆的端部，夹具组件设在固定架上，纵推气缸推动固定架，固定架带动夹具组件上下移动。

    所述夹具组件是由夹具气缸和夹具构成，夹具气缸带动夹具作开合动作。

所述夹具组件的下方设有转盘，所述转盘上且位于转盘的边缘设有模具。

所述转盘的下方且与模具相对的位置设有齿轮箱顶出装置，所述齿轮箱顶出装置是由顶针组件和气缸构成，气缸带动顶针组件上下移动。

本实用新型的有益效果：由于在设备中的机械手采用上述的结构形式，能很方便地将加工后配件取走，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且还提高工作效率；由于增设了顶出装置，大大方便了机械手对加工后的配件的抓取。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示沿A—A线的剖视图。

图中：1、支撑架； 2、横推气缸；3、导轨；4、滑块；5、夹具组件；6、模具；7、转盘；8、顶针组件；9、气缸；10、纵推气缸；11、固定架；12、夹具气缸；13、夹具；14、挡板。

具体实施方式      

 如图1、2所示，全自动铆接设备的机械手，它是由支撑架1、横推气缸2、滑块4、导轨3、纵推气缸10、固定架11、夹具组件5构成，所述导轨3和横推气缸2设在支撑架1，滑块4设在导轨3上，横推气缸2推动滑块4，使滑块4沿着导轨3横向移动，所述纵推气缸10设在滑块4上，固定架11设在纵推气缸10的活塞杆的端部，夹具组件5设在固定架11上，纵推气缸10推动固定架11，固定架11带动夹具组件5上下移动。所述夹具组件5是由夹具气缸12和夹具13构成，夹具气缸12带动夹具13作开合动作。所述夹具组件5的下方设有转盘7，所述转盘7上且位于转盘的边缘设有模具6。所述转盘7的下方且与模具6相对的位置设有齿轮箱顶出装置，所述齿轮箱顶出装置是由顶针组件8和气缸9构成，气缸9带动顶针组件8上下移动。

所述导轨3的端部设有挡板14。

工作原理：工作时，转盘开始转动，将轴承及铆钉铆接在齿轮箱上后，当放在模具上的已铆接后齿轮箱移动到机械手的下方时，顶针将齿轮箱从模具上向上顶出，然后机械手将该齿轮箱移动附近的料箱中，便完成了操作，操作十分方便。

    以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型的保护范围。