[实用新型]全自动铆接设备的机械手

权利要求书

1.一种全自动铆接设备的机械手，其特征在于：它是由支撑架、横推气缸、滑块、导轨、纵推气缸、固定架、夹具组件构成，所述导轨和横推气缸设在支撑架，滑块设在导轨上，横推气缸推动滑块，使滑块沿着导轨横向移动，所述纵推气缸设在滑块上，固定架设在纵推气缸的活塞杆的端部，夹具组件设在固定架上，纵推气缸推动固定架，固定架带动夹具组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的全自动铆接设备的机械手，其特征在于：所述夹具组件是由夹具气缸和夹具构成，夹具气缸带动夹具作开合动作。

3.根据权利要求1或2所述的全自动铆接设备的机械手，其特征在于：所述夹具组件的下方设有转盘，所述转盘上且位于转盘的边缘设有模具。

4.根据权利要求3所述的全自动铆接设备的机械手，其特征在于：所述转盘的下方且与模具相对的位置设有齿轮箱顶出装置，所述齿轮箱顶出装置是由顶针组件和气缸构成，气缸带动顶针组件上下移动。

5.根据权利要求1所述的全自动铆接设备的机械手，其特征在于：所述导轨的端部设有挡板。