[实用新型]汽轮重力接料手机构

摘要

本实用新型公开了一种汽轮重力接料手机构，包括一根立柱，所述立柱上垂直设有一根大臂，沿大臂轴向设有一对夹臂，所述夹臂由夹臂驱动机构驱动夹紧或者松开产品，所述立柱上还连接有驱动立柱旋转的旋转驱动机构及驱动大臂沿立柱垂直升降的升降驱动机构。本实用新型机械手结构简单，通过其在产品脱模时直接抓取产品，然后放入到指定的泡水箱盛物台上即可，动作迅速，降低成本以及提高效率。

主权项

汽轮重力接料手机构，其特征在于：包括一根立柱(2)，所述立柱上垂直设有一根大臂(1)，沿大臂轴向设有一对夹臂(16)，所述夹臂由夹臂驱动机构驱动夹紧或者松开产品(7)，所述立柱上还连接有驱动立柱旋转的旋转驱动机构(3)及驱动大臂沿立柱垂直升降的升降驱动机构(4)。