[实用新型]油田钻杆输送装置有效
| 申请号： | 201220045563.9 | 申请日： | 2012-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN202500510U | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李登金 | 申请（专利权）人： | 济南金力液压机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 251400 山东省济南市济阳县济北开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 油田钻杆输送装置，其特征是，包括：剪刀式水平升降机构，包括水平设置在剪刀式水平升降机构顶端的上架组合；斜升机构，包括斜升托架组合、斜升缸，斜升托架组合设置在所述上架组合的上方，斜升托架组合放置油田钻杆后沿油田钻杆轴向的一端为后端，斜升托架组合的后端与上架组合的后端铰接，所述的斜升缸位于该铰接处的前方且设置在上架组合与斜升托架组合之间。它实现自动输送油田钻杆，提高了工作效率，节省了劳动力，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 油田 钻杆 输送 装置 | ||
【主权项】：
油田钻杆输送装置，其特征是，包括：剪刀式水平升降机构，包括水平设置在剪刀式水平升降机构顶端的上架组合；斜升机构，包括斜升托架组合、斜升缸，斜升托架组合设置在所述上架组合的上方，斜升托架组合放置油田钻杆后沿油田钻杆轴向的一端为后端，斜升托架组合的后端与上架组合的后端铰接，所述的斜升缸位于该铰接处的前方且设置在上架组合与斜升托架组合之间。
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- 张军波;景国勋;燕玉芝;蒋玉玺;张宏博;李宁;赵苏杭;徐昆伦 - 河南理工大学
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- 本实用新型公开了一种穿层瓦斯抽采钻孔送管装置，解决了现有技术中穿层钻孔送抽采管自动化程度低、工作效率低的问题。本实用新型包括机架，机架上设有给进机构和夹持机构，所述给进机构包括移动座，移动座与设置在机架上的滑轨相配合，移动座上设有推送板，推送板与夹持机构相对应的一面设有定位柱，机架上设有水平驱动机构，水平驱动机构与移动座相连接，水平驱动机构推动移动座沿滑轨移动；所述夹持机构包括与机架相连接的升降座，升降座上设有气压加持器；气压加持器与定位柱相对应。本实用新型整个过程实现了送管的机械化和自动化，省时省力，提高封孔作业效率和安全性，并能够解决水力化措施时金属管路人工输送困难等问题。
- 一种石油修井作业机器人-201820416264.9
- 谢俊飞;蔡童新;孙汉军;马卫立;肖建华;李洪波;马建国;王琦;李明;杨伟华;张礼星 - 济南芯乐智能设备有限公司
- 2018-03-27 - 2019-04-16 - E21B19/15
- 本实用新型公开了一种石油修井作业机器人，包括底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置和液压控制系统；所述液压控制系统控制底座装置、导正装置、大臂装置、摆座传输装置、测长装置动作。本实用新型较之现有技术的石油修井作业机器人，结构更加紧凑、合理、可靠，解决了现场人工劳动强度大，修井效率低，能耗高，容易造成污染环境等问题；实现了修井作业自动化。本实用新型占地面积小，辗转井口灵活，自动化程度高，大大的提高了修井的效率。
- 一种自动夹持并装卸钻杆的机械装置-201821283015.3
- 翟建;周娜;周宗业 - 淮北华博机械制造有限公司
- 2018-08-09 - 2019-04-12 - E21B19/15
- 本实用新型提供一种自动夹持并装卸钻杆的机械装置，包括依次排列的钻杆架和机械手，机械手包括底座、机械臂和夹持机构，夹持机构设置在机械臂的前端，机械臂绕底座的旋转轴旋转连接，机械臂通过驱动装置驱动，夹持机构包括一对握爪，握爪对应设置在相同侧的滑块上，滑块包括定位滑块和活动滑块，定位滑块固定设置在机械臂上，活动滑块滑动连接在机械臂上，定位滑块和活动滑块之间通过伸缩缸连接，活动滑块的上端设置有楔形爪。本实用新型的方案装使得卸钻杆时操作简单，间接提高生产效率。
- 一种海上平台自动化修井机底座装置-201910073496.8
- 吴刚;侯树旺;王涛 - 济南芯乐智能设备有限公司
- 2019-01-25 - 2019-04-09 - E21B19/15
- 本发明公开了一种海上平台自动化修井机底座装置，包括底盘、上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二和液压控制系统，所述底盘为长方形框架结构，安装在甲板上、位于钻台的一侧；底盘靠近钻台一端设有安装座，上管机械手底部通过该安装座铰接在底盘上，底盘上靠近上管机械手处设有举升油缸，举升油缸另一端与上管机械手铰接，带动上管机械手可绕铰轴实现0°‑90°摆动；底盘的一侧安装有两套上油管机构一，另一侧安装有两套上油管机构二；液压控制系统控制上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二动作，实现料台上管、抓管、举管及垂直送管。本发明提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患。
- 油井作业油管起下自动排放装置-201820106108.2
- 马为立;杨乃武;鞠波;肖淑明;李新平;李秀华;郑保华;赵方磊;郭胜;杨育升;张东波;郑健 - 郑健
- 2018-01-23 - 2019-04-02 - E21B19/15
- 一种油井作业油管起下自动排放装置，包括主体架、浮动悬梁、悬臂梁、纵臂支架、纵臂、纵臂支架行走机构、涡轮丝杠升降机构和油管排放机构，在主体架的两个直角架的两个纵向边的上端焊有同向的两根对称的悬臂梁，在悬臂梁外周套有一根浮动悬梁，在浮动悬梁通过自身所设的伺服电机的齿轮与悬臂梁的上面设的链条配合，通过扶正轮扶正，带动浮动悬梁前后移动；在两根浮动悬梁之间设有一个纵臂支架，在纵臂支架中心设有一根同心的矩形体纵臂，纵臂通过自身所设的链条与纵臂支架上伺服电机的齿轮相配合，带动矩形体纵臂左右运动；在矩形体纵臂的上顶面的两端部设有垂直的涡轮丝杠升降机构；在纵臂支架上面设有纵臂支架行走机构，带动纵臂支架前后运动。
- 一种自动化扶管机械臂-201820949349.3
- 刘国文 - 无锡市盛宝嘉科技有限公司
- 2018-06-19 - 2019-04-02 - E21B19/15
- 本实用新型公开了一种自动化扶管机械臂，属于机械自动化技术领域。本实用新型提供的这种自动化扶管机械臂包含臂部以及手爪部，可实现石油钻井台面钻杆、钻铤和套管的排放、取出、立根等的自动化操作，也可适应坡道与猫道进行管柱上下钻台面扶管操作。本实用新型提供的这种自动化扶管机械臂能够代替钻台面人工扶管作业，具有降低扶管作业劳动强度，提高扶管作业效率以及安全性的优势。
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