[发明专利]可移动设备，以及在运动中保持可移动设备平稳的方法有效
| 申请号： | 201210592585.1 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103908382B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 钱士坤;王俊;刘鸿;陈炜 | 申请（专利权）人： | 上海西门子医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61G1/02 | 分类号： | A61G1/02;A61G1/04;A61G7/002;A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201318 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可移动设备，包括一承载单元（102）、一移动单元（103）、一用于连接所述承载单元（102）和所述移动单元（103）的支撑单元（101，301）、一安装在所述支撑单元上的路面检测单元（105），以及一位置调整单元（104）；其中所述路面检测单元（105），用于检测该可移动设备在运动过程中的路面高低数据；所述位置调整单元（104），用于根据所述路面高低数据反向调整所述承载单元（102）的垂直位置。本发明还公开了一种在运动中保持可移动设备平稳的方法。本发明提供的方案能够较好地降低颠簸。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 以及 运动 保持 平稳 方法 | ||
【主权项】：
一种用于转移病人的医疗器械，包括：一承载单元(102)、一移动单元(103)、一用于连接所述承载单元(102)和所述移动单元(103)的支撑单元(101，301)、一安装在所述支撑单元上的路面检测单元(105)、以及一位置调整单元(104)；其中所述路面检测单元(105)，用于检测该医疗器械在运动过程中的路面高低数据；所述位置调整单元(104)，用于根据所述路面高低数据反向调整所述承载单元(102)的垂直位置；其中所述位置调整单元(104)包括：一控制器(201)和一电机(202，302，401)；所述控制器(201)用于对所述路面检测单元(105)提供的路面高低数据进行平滑处理，将所述路面高低数据与所述平滑后的数据相减得到相应的驱动信号，发送给所述电机(202，302，401)；所述电机(202，302，401)用于根据所述驱动信号进行正反转运动，从而带动所述承载单元(102)上下运动；其中，所述位置调整单元(104)进一步包括：一绝对位置传感器(204)，用于将所述承载单元(102)的绝对位置反馈给所述控制器(201)，以使所述控制器(201)根据所述绝对位置判断所述电机(202，302，401)是否已带动所述承载单元(102)运动到指定位置，并在所述承载单元(102)未运动到指定位置时，对所述电机(202，302，401)的正反转运动进行修正；并且其中，所述支撑单元(101)上安装有一传动齿轮(402)，所述位置调整单元(104)进一步包括：一安装在所述承载单元(102)下表面的传动器，用于在所述电机(401)的带动下在垂直方向上下移动所述承载单元(102)。
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