[发明专利]运动捕获系统中基于多视觉的目标跟踪算法在审
申请号: | 201210581780.4 | 申请日: | 2012-12-28 |
公开(公告)号: | CN103903250A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 屈景春;吴军 | 申请(专利权)人: | 重庆凯泽科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400050 重庆市九*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明涉及一种运动捕获系统中基于多视觉的目标跟踪算法,具体步骤如下:步骤1:进行双目视觉立体跟踪,采用扩展Kalman进行预测,根据外极线约束剔出预测区域内的错误候选目标;步骤2:进行多目视觉数据融合,利用基于可变阈值的最邻近数据融合算法对已获得的多个双目跟踪数据进行处理;步骤3:得出标记点的三维运动数据。本发明的一种运动捕获系统中基于多视觉的目标跟踪算法,利用基于可变阈值的最邻近数据融合算法对已获得的多个双目跟踪数据进行处理,有效地解决了标记点遮挡、丢失问题。 | ||
搜索关键词: | 运动 捕获 系统 基于 视觉 目标 跟踪 算法 | ||
【主权项】:
一种运动捕获系统中基于多视觉的目标跟踪算法,其特征是具体步骤如下:步骤1:进行双目视觉立体跟踪,采用扩展Kalman进行预测,根据外极线约束剔出预测区域内的错误候选目标;步骤2:进行多目视觉数据融合,利用基于可变阈值的最邻近数据融合算法对已获得的多个双目跟踪数据进行处理;步骤3:得出标记点的三维运动数据。
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